| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景和来源 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 室内定位框架与系统模型 | 第15-24页 |
| 2.1 无线定位网络及算法模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 最小二乘定位算法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 加权最小二乘定位算法 | 第17页 |
| 2.1.3 非线性迭代算法 | 第17-19页 |
| 2.2 Markov过程 | 第19-20页 |
| 2.3 IMM算法基本框架 | 第20-21页 |
| 2.4 目标定位跟踪算法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 线性滤波算法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 非线性滤波算法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多误差模型的IMM算法 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 动态定位跟踪模型 | 第24-27页 |
| 3.3 IMM算法过程 | 第27-29页 |
| 3.4 多误差模型的IMM | 第29-33页 |
| 3.4.1 LOS/NLOS双模型IMM算法性能分析 | 第29-32页 |
| 3.4.2 IMM算法的模型集扩展及验证 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于ZigBee平台的算法实现与性能验证 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 ZigBee及开发平台 | 第35-37页 |
| 4.3 ZigBee信道模型及参数优化 | 第37-41页 |
| 4.4 ZigBee信号误差统计 | 第41-43页 |
| 4.5 多误差模型IMM算法验证 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 致谢 | 第53页 |