| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 智能手机上三维构建与渲染的理论和技术 | 第15-29页 |
| 2.1 三维构建关键技术 | 第15-20页 |
| 2.1.1 四种坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 相机标定 | 第16-17页 |
| 2.1.3 图像配准 | 第17-19页 |
| 2.1.4 立体融合 | 第19页 |
| 2.1.5 发展现状 | 第19-20页 |
| 2.2 三维构建算法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 SFM算法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 LSD-SLAM算法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 ORB-SLAM算法 | 第23-25页 |
| 2.3 三维渲染技术 | 第25-27页 |
| 2.3.1 GPU简介 | 第25-26页 |
| 2.3.2 OpenGL ES 2.0技术 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 3D-SaaS和MORB-SLAM架构设计 | 第29-45页 |
| 3.1 整体架构设计 | 第29-31页 |
| 3.2 3D-SaaS方案设计与实现 | 第31-40页 |
| 3.2.1 3D-SaaS架构设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 3D-SaaS架构功能设计和实现 | 第32-40页 |
| 3.3 MORB-SLAM方案设计与实现 | 第40-44页 |
| 3.3.1 MORB-SLAM架构和功能设计 | 第40-43页 |
| 3.3.2 MORB-SLAM算法思考 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 3D-SaaS和MORB-SLAM实验性能验证 | 第45-57页 |
| 4.1 实验设置 | 第45-48页 |
| 4.1.1 相机标定实验 | 第45-46页 |
| 4.1.2 3D-SaaS方案测试架构 | 第46-47页 |
| 4.1.3 环境配置 | 第47-48页 |
| 4.2 实验结果 | 第48-56页 |
| 4.2.1 3D-SaaS CPU利用率和时间消耗 | 第48-52页 |
| 4.2.2 MORB-SLAM架构测试 | 第52-53页 |
| 4.2.3 3D模型质量评价体系 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论和未来展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 未来展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
