基于图像序列的三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·本文研究目的 | 第8页 |
| ·相关研究现状 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文内容及结构安排 | 第10-13页 |
| ·本文技术基础及主要内容 | 第10-11页 |
| ·文章结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 图像三维重建基础 | 第13-26页 |
| ·基础知识与概念 | 第13-15页 |
| ·绝对二次曲线(面) | 第13页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第13-15页 |
| ·单应矩阵 | 第15页 |
| ·摄像机模型 | 第15-19页 |
| ·坐标系和符号定义 | 第15-16页 |
| ·线性模型 | 第16-18页 |
| ·畸变模型 | 第18-19页 |
| ·图像预处理 | 第19-25页 |
| ·图像增强与阈值处理 | 第19页 |
| ·图像滤波 | 第19-25页 |
| ·图像尺寸调整和亚采样 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 特征元识别与匹配 | 第26-38页 |
| ·特征点检测与匹配 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·特征点检测与描述方法 | 第27-29页 |
| ·特征匹配 | 第29-32页 |
| ·椭圆点集定位与描述 | 第32-37页 |
| ·椭圆特征识别与参数表示 | 第32-33页 |
| ·射影不变描述 | 第33-35页 |
| ·真实模板实验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第38-63页 |
| ·现有摄像机标定方法 | 第38-43页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第38-40页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定 | 第40-41页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第41-43页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定方法 | 第43-54页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定基础 | 第43-46页 |
| ·基于圆点平面模板的标定 | 第46-49页 |
| ·实验与分析 | 第49-54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·一种自上而下的精确标定方法 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·模型假设和基本工具 | 第55页 |
| ·算法描述 | 第55-59页 |
| ·实验结果和分析 | 第59-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 图像序列的标定与重建结果 | 第63-70页 |
| ·图像匹配 | 第63-65页 |
| ·摄像机初标定和稀疏三维重构 | 第65-66页 |
| ·基于EXIF信息的初始内参估计 | 第65-66页 |
| ·稀疏重构 | 第66页 |
| ·摄像机参数优化和重建 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·问题与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
