煤矿井下无轨股轮车监控系统主站研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无轨胶轮车监控系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 井下无轨胶轮车监控系统总体方案设计 | 第13-30页 |
| 2.1 系统功能 | 第13-14页 |
| 2.2 无轨胶轮车行驶巷道结构 | 第14-17页 |
| 2.3 无轨胶轮车监控系统总体设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 监控系统基本结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 监控系统数据传送网络设计 | 第18-21页 |
| 2.3.3 监控系统总体结构 | 第21-22页 |
| 2.4 设备选型 | 第22-24页 |
| 2.5 主要设备安装布置 | 第24-29页 |
| 2.5.1 信号灯布置和指示规则 | 第24-26页 |
| 2.5.2 车辆位置识别分站布置及车辆位置计算 | 第26-28页 |
| 2.5.3 控制分站和Wi-Fi基站布置 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 井下无轨胶轮车监控系统主站控制策略研究 | 第30-40页 |
| 3.1 井下无轨胶轮车安全行车规则 | 第30-32页 |
| 3.1.1 无轨胶轮车在宽巷道行驶规则 | 第30-31页 |
| 3.1.2 无轨胶轮车在窄巷道行驶规则 | 第31-32页 |
| 3.2 基于无轨胶轮车尺寸参数确立的控制策略 | 第32-38页 |
| 3.2.1 煤矿井下常用无轨胶轮车 | 第32-35页 |
| 3.2.2 基于无轨胶轮车尺寸参数的控制策略 | 第35-38页 |
| 3.3 基于巷道结构确立的控制策略 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 井下无轨胶轮车监控系统主站控制程序 | 第40-57页 |
| 4.1 主站控制程序总体设计 | 第40-41页 |
| 4.2 控制主站与控制分站通讯程序设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 应用层通讯协议设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 建立通讯连接变量和数据接收发送缓冲区 | 第43-45页 |
| 4.2.3 控制主站通讯程序设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 控制主站通讯程序编写 | 第46-47页 |
| 4.3 无轨胶轮车行车参数获取程序 | 第47-49页 |
| 4.3.1 创建车辆运行数据存储区 | 第47-48页 |
| 4.3.2 行车参数获取程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 行车参数获取程序编写 | 第49页 |
| 4.4 区段内行车数量控制程序 | 第49-56页 |
| 4.4.1 创建参数储存区 | 第50-52页 |
| 4.4.2 区段内行车数量控制程序设计 | 第52-55页 |
| 4.4.3 区段内行车数量控制程序编写 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于WinCC上位监控画面设计和模拟实验 | 第57-82页 |
| 5.1 组态模式和组态流程 | 第57-59页 |
| 5.2 上位画面组态过程 | 第59-68页 |
| 5.2.1 通讯设置和变量创建 | 第59-61页 |
| 5.2.2 创建上位监控画面 | 第61-67页 |
| 5.2.3 在服务器中设置操作员站属性 | 第67页 |
| 5.2.4 创建服务器数据包 | 第67-68页 |
| 5.3 移动终端监控画面组态 | 第68-72页 |
| 5.4 模拟实验 | 第72-81页 |
| 5.4.1 实验平台搭建 | 第72-75页 |
| 5.4.2 调试实验 | 第75-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-99页 |
| 附录1 一号连接通讯程序 | 第86-88页 |
| 附录2 组通讯程序 | 第88-89页 |
| 附录3 系统通讯程序和功能之间的调用关系 | 第89-90页 |
| 附录4 车辆种类信息获取程序 | 第90-91页 |
| 附录5 车辆位置获取程序 | 第91-95页 |
| 附录6 单个连接其他行车参数获取程序 | 第95-96页 |
| 附录7 一组连接其他行车参数获取程序 | 第96-97页 |
| 附录8 车辆尺寸和巷道尺寸参数获取程序 | 第97-98页 |
| 附录9 巷道行车数量控制程序 | 第98-99页 |
