| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外移栽机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内移栽机的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究的内容 | 第15-17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 棉花钵苗和钵体的力学特性试验 | 第18-30页 |
| 2.1 材料与方法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 试验材料的采集与制备 | 第18-19页 |
| 2.1.2 试验设备 | 第19页 |
| 2.1.3 试验方法和数据处理 | 第19-22页 |
| 2.2 试验结果与分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 棉花茎杆剪切试验结果分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 棉花茎杆弯曲试验结果分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 营养钵钵体试验结果分析 | 第26-27页 |
| 2.3 棉花钵苗的跌落试验 | 第27-29页 |
| 2.3.1 试验目的 | 第27页 |
| 2.3.2 试验材料与仪器 | 第27页 |
| 2.3.3 试验方法及结果分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 钵苗移栽总成的设计 | 第30-48页 |
| 3.1 钵苗移栽总成的设计及工作过程 | 第30-31页 |
| 3.1.1 钵苗移栽总成的结构设计 | 第30-31页 |
| 3.1.2 钵苗移栽总成的工作过程 | 第31页 |
| 3.2 钵苗移栽总成关键部件的设计与选择 | 第31-42页 |
| 3.2.1 分钵装置的设计 | 第31-35页 |
| 3.2.2 投钵装置的设计 | 第35-39页 |
| 3.2.3 栽植器的选择与设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 开沟覆土装置的选择 | 第41-42页 |
| 3.2.5 悬挂装置的设计 | 第42页 |
| 3.3 液压传动系统的设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 液压传动系统的构成与原理 | 第42-44页 |
| 3.3.2 液压系统主要参数的计算与选择 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 关键部件的仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.1 基于ANSYS的移盘器静态结构分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 有限元模型的建立和网格划分 | 第48-49页 |
| 4.1.2 边界条件的建立 | 第49页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 4.2 基于MATLAB/simulink的液压系统仿真 | 第50-55页 |
| 4.2.1 simulink软件简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 液压系统simulink环境下的建模 | 第51-52页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 棉花钵苗移栽总成的试验研究 | 第56-68页 |
| 5.1 分钵投钵装置的台架试验研究 | 第56-58页 |
| 5.1.1 试验材料与方法 | 第56-57页 |
| 5.1.2 结果与分析 | 第57-58页 |
| 5.2 高速数字化土槽实验室的台车试验 | 第58-61页 |
| 5.2.1 试验材料与方法 | 第58-59页 |
| 5.2.2 试验设备 | 第59-60页 |
| 5.2.3 试验结果分析 | 第60-61页 |
| 5.3 影响栽植质量的正交试验 | 第61-65页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第61-62页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第62-65页 |
| 5.4 移栽总成综合性能试验 | 第65-66页 |
| 5.4.1 试验方法 | 第65页 |
| 5.4.2 试验结果 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |