| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电机矢量控制发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3 无速度传感器技术的研究及趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 电机控制器的发展 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制 | 第17-37页 |
| 2.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.1 Clark变换(3s/2s) | 第17页 |
| 2.1.2 Park变换(2s/2r) | 第17-18页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 两相αβ坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 两相dq坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 电压型逆变器的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 矢量控制的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.5 转子磁场定向控制 | 第25-28页 |
| 2.5.1 直接磁场定向 | 第25-26页 |
| 2.5.2 间接磁场定向 | 第26-28页 |
| 2.6 电压空间矢量调制技术 | 第28-36页 |
| 2.6.1 SVPWM算法的实现 | 第28-29页 |
| 2.6.2 60°坐标系 | 第29-30页 |
| 2.6.3 扇区选择及矢量作用时间 | 第30-33页 |
| 2.6.4 60°坐标系下SVPWM算法的仿真 | 第33-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于SM MRAS的速度观测器 | 第37-47页 |
| 3.1 无速度传感器控制系统的结构 | 第37页 |
| 3.2 模型参考自适应的基本理论 | 第37-39页 |
| 3.2.1 模型参考自适应的结构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 popov超稳定性定理 | 第38-39页 |
| 3.3 基于传统的MRAS转子速度估算 | 第39-43页 |
| 3.3.1 传统MRAS速度辨识的推导 | 第39-42页 |
| 3.3.2 MRAS系统的正实性证明 | 第42-43页 |
| 3.4 基于SM MRAS的转子速度估算 | 第43-46页 |
| 3.4.1 滑模控制的基本理论 | 第43页 |
| 3.4.2 基于SM MRAS的速度辨识推导 | 第43-45页 |
| 3.4.3 滑模变结构控制律的设计 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无速度传感器控制系统的仿真 | 第47-63页 |
| 4.1 无速度传感器矢量控制系统的仿真设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 电流环调节器的设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 速度环调节器的设计 | 第49-50页 |
| 4.2 无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真 | 第50-62页 |
| 4.2.1 MRAS与SM MRAS速度辨识仿真结果对比 | 第53-56页 |
| 4.2.2 基于SM MRAS的无速度传感器矢量控制系统的动态响应仿真 | 第56-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 控制系统的实现与实验研究 | 第63-83页 |
| 5.1 控制系统的总体结构 | 第63-64页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第64-66页 |
| 5.2.1 主电路设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 检测电路设计 | 第65页 |
| 5.2.3 控制电路设计 | 第65-66页 |
| 5.3 软件系统设计 | 第66-78页 |
| 5.3.1 系统时钟管理 | 第67-68页 |
| 5.3.2 PI调节器 | 第68页 |
| 5.3.3 速度辨识的数字化实现 | 第68-70页 |
| 5.3.4 转子磁链位置θ的计算 | 第70-71页 |
| 5.3.5 Clark变换模块 | 第71-72页 |
| 5.3.6 Park变换模块 | 第72-73页 |
| 5.3.7 SVPWM模块 | 第73-78页 |
| 5.4 控制系统实验及结果分析 | 第78-82页 |
| 5.4.1 控制系统实验平台介绍 | 第78-79页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |