汽车车身智能控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文工作背景 | 第8页 |
| 1.2 汽车车身智能控制系统的国内外发展概况 | 第8-12页 |
| 1.2.1 世界汽车电子技术现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 中国汽车电子发展现状 | 第10页 |
| 1.2.3 汽车电子发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究意义及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 相关技术 | 第13-20页 |
| 2.1 MC9S12XS128开发平台 | 第13-15页 |
| 2.1.1 MC9S12XS128介绍 | 第13页 |
| 2.1.2 MC9S12XS128特性 | 第13页 |
| 2.1.3 MC9S12XS128工作模式 | 第13-14页 |
| 2.1.4 MC9S12XS128 I/O资源 | 第14-15页 |
| 2.2 CAN通讯 | 第15-18页 |
| 2.2.1 TJA1050特性 | 第17页 |
| 2.2.2 TJA1050优势 | 第17-18页 |
| 2.3 LIN通讯 | 第18-20页 |
| 2.3.1 TJA1020特性 | 第19-20页 |
| 3 系统设计方案 | 第20-23页 |
| 3.1 项目概述 | 第20-23页 |
| 3.1.1 系统设计的背景 | 第20页 |
| 3.1.2 LIN的总体框架 | 第20-21页 |
| 3.1.3 CAN的总体框架 | 第21-23页 |
| 4 硬件设计 | 第23-40页 |
| 4.1 电源模块设计 | 第23-24页 |
| 4.2 电机驱动模块设计 | 第24-27页 |
| 4.2.1 步进电机驱动设计 | 第24-25页 |
| 4.2.2 非步进电机驱动设计 | 第25-27页 |
| 4.3 度传感器模块设计 | 第27-30页 |
| 4.4 A/D转换模块设计 | 第30-31页 |
| 4.5 LIN模块设计 | 第31-32页 |
| 4.6 CAN模块设计 | 第32-33页 |
| 4.7 开关电路设计 | 第33-35页 |
| 4.8 汽车车窗系统智能控制实现 | 第35-37页 |
| 4.8.1 车窗系统防夹功能的实现 | 第35-37页 |
| 4.8.2 车速与温差的车窗控制 | 第37页 |
| 4.9 系统软件抗干扰设计 | 第37-40页 |
| 4.9.1 软件“看门狗”设计 | 第38-39页 |
| 4.9.2 指令冗余 | 第39页 |
| 4.9.3 软件陷阱 | 第39-40页 |
| 5 软件设计 | 第40-45页 |
| 5.1 程序流程 | 第40-44页 |
| 5.1.1 系统主程序流程图 | 第40-41页 |
| 5.1.2 LIN主机程序流程图 | 第41页 |
| 5.1.3 LIN从机程序流程图 | 第41-42页 |
| 5.1.4 A/D转换程序流程图 | 第42-43页 |
| 5.1.5 步进电机驱动流程图 | 第43-44页 |
| 5.1.6 温度控制模块程序流程图 | 第44页 |
| 5.2 程序设计 | 第44-45页 |
| 6 软硬件系统的调试 | 第45-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
| 附录A 主要程序代码及说明 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
