| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 论文内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 2 无人机航迹规划模型分析 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 无人机机动性能约束模型 | 第21-23页 |
| 2.3 地形和无人机威胁约束模 | 第23-25页 |
| 2.4 无人机航迹规划代价模型 | 第25-28页 |
| 2.5 无人机航迹平滑模型 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于改进粒子群优化算法的无人机航迹规划研究 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 粒子群优化算法 | 第30-34页 |
| 3.3 鸡群优化算法 | 第34-38页 |
| 3.4 基于鸡群分组更新策略改进粒子群优化算法设计 | 第38-42页 |
| 3.5 实验与分析 | 第42-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 多无人机协同约束条件 | 第53-54页 |
| 4.3 基于改进粒子群优化算法的单无人机多航迹规划 | 第54-55页 |
| 4.4 基于平衡备选航迹的多无人机时间协同航迹规划 | 第55-58页 |
| 4.5 实验与分析 | 第58-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
