| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 精确制导技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 精确制导技术与制导武器 | 第10-12页 |
| 1.2.2 精确制导技术未来的发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 国内外精确末制导现状综述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 传统制导律 | 第12-13页 |
| 1.3.2 现代制导律 | 第13-14页 |
| 1.3.3 智能制导律 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 导弹制导基础 | 第17-23页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 空间拦截系统的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 空间运动的坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 制导坐标系相互间的变换矩阵 | 第18-19页 |
| 2.2.3 导弹—目标二维拦截模型 | 第19-21页 |
| 2.3 制导系统仿真模型 | 第21-22页 |
| 2.4 脱靶量的计算方法 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 变论域模糊控制基础 | 第23-30页 |
| 3.1 模糊控制理论基础 | 第23-24页 |
| 3.1.1 模糊控制概述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 模糊控制的基本原理 | 第24页 |
| 3.2 变论域的基本思想 | 第24-26页 |
| 3.3 量化因子与伸缩因子间的相互关系 | 第26-28页 |
| 3.4 伸缩因子对系统性能影响的分析研究 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 智能变论域模糊末制导律的设计及仿真研究 | 第30-43页 |
| 4.1 伸缩因子的设计方法 | 第30-33页 |
| 4.2 伸缩因子性能仿真研究 | 第33-34页 |
| 4.3 智能变论域模糊末制导律的设计及仿真研究 | 第34-42页 |
| 4.3.1 智能变论域模糊末制导律的设计思路 | 第35-36页 |
| 4.3.2 智能变论域模糊末制导仿真分析 | 第36-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于相对速度偏角的有限时间到达的智能变结构导引律 | 第43-65页 |
| 5.1 概述 | 第43页 |
| 5.2 变结构控制的基本原理 | 第43-47页 |
| 5.2.1 变结构系统的定义 | 第44页 |
| 5.2.2 变结构控制器的设计 | 第44-46页 |
| 5.2.3 滑动模态的抖振 | 第46-47页 |
| 5.3 变结构制导律的研究现状 | 第47-48页 |
| 5.4 基于相对速度偏角的有限时间到达的变结构制导律 | 第48-53页 |
| 5.4.1 基于相对速度偏角的变结构制导律 | 第48-50页 |
| 5.4.2 有限时间到达的设计 | 第50-53页 |
| 5.5 变结构制导律抖振研究 | 第53-57页 |
| 5.5.1 模糊变结构制导律 | 第53-54页 |
| 5.5.2 智能增益变结构制导律 | 第54-57页 |
| 5.6 仿真分析 | 第57-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |