| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 气浮台国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的总体结构及子系统设计与调试 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统的总体结构 | 第17-18页 |
| 2.3. 通信及测量系统设计与调试 | 第18-23页 |
| 2.3.1 无线通信系统设计与调试 | 第20-22页 |
| 2.3.2 测量系统设计与调试 | 第22-23页 |
| 2.4 喷气系统设计与调试 | 第23-27页 |
| 2.4.1 喷嘴安装位置设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 供气系统设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 喷嘴设计 | 第25-26页 |
| 2.4.4 喷气系统的控制方法设计 | 第26-27页 |
| 2.4.5 喷气系统调试 | 第27页 |
| 2.5 反作用飞轮系统设计与调试 | 第27-30页 |
| 2.5.1 反作用飞轮介绍 | 第28页 |
| 2.5.2 通信协议设计 | 第28-29页 |
| 2.5.3 反作用飞轮的单独调试 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 平动平台的喷气控制系统设计 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 PWPF 调制原理 | 第31-36页 |
| 3.2.1 脉冲宽度T_(on)、间隙宽度T_(off)、脉冲周期 T 及脉冲频率 F | 第32-33页 |
| 3.2.2 饱和脉冲输入量E_s、死区脉冲输入量E_d及最小脉冲宽度 | 第33-35页 |
| 3.2.3 占空比 DC 特性 | 第35-36页 |
| 3.3 PWPF 调制仿真 | 第36-37页 |
| 3.4 带 PWPF 调节器的平动平台控制系统设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 PID 参数的选择 | 第38-39页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 旋转平台的飞轮控制及其控制分配设计 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 反作用飞轮及其系统的工作原理 | 第41-44页 |
| 4.2.1 反作用飞轮的工作原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 反作用飞轮的工作模式 | 第42-43页 |
| 4.2.3 反作用飞轮的安装方式及控制系统结构 | 第43-44页 |
| 4.3 旋转平台的反作用飞轮控制系统设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 PID 控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.4 复合控制系统的控制分配设计 | 第48-53页 |
| 4.4.1 旋转平台复合控制系统的结构 | 第49页 |
| 4.4.2 控制分配问题的描述及分配方法 | 第49-52页 |
| 4.4.3 旋转平台控制分配方法仿真 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统的实现与测试 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 基于 WINDOWS 的控制方案实现 | 第55-58页 |
| 5.2.1 实现方案 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Windows 操作系统实时性分析 | 第56-57页 |
| 5.2.3 控制计算机和上位机软件总体设计 | 第57-58页 |
| 5.3 FPGA 程序设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 整形程序 | 第58-59页 |
| 5.3.2 细分辨向和计数程序 | 第59-61页 |
| 5.4 系统调试 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
