增强装配系统中实物模型的特征识别方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题的研究重点和主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本课题的研究重点 | 第12页 |
| 1.3.2 本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 实物模型的装配特征及其分类 | 第14-21页 |
| 2.1 特征的定义和分类 | 第14-17页 |
| 2.1.1 特征的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 形状特征 | 第16-17页 |
| 2.2 特征的表达及特征库的建立和应用 | 第17-19页 |
| 2.2.1 特征的表达方法 | 第17页 |
| 2.2.2 特征库的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于实物模型的特征识别 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 实物模型的图像处理 | 第21-34页 |
| 3.1 数字图像预处理 | 第21-27页 |
| 3.1.1 噪声的主要来源 | 第21-22页 |
| 3.1.2 邻域平均法 | 第22-24页 |
| 3.1.3 高斯滤波 | 第24-25页 |
| 3.1.4 中值滤波 | 第25-27页 |
| 3.2 数字图像的构成及颜色过滤 | 第27-30页 |
| 3.2.1 颜色空间 | 第27-28页 |
| 3.2.2 常见的颜色模型 | 第28-30页 |
| 3.3 图像增强 | 第30-33页 |
| 3.3.1 直方图 | 第31-32页 |
| 3.3.2 直方图均衡 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 实物模型的特征识别 | 第34-50页 |
| 4.1 实物模型的特征提取 | 第34-36页 |
| 4.2 边缘检测 | 第36-38页 |
| 4.2.1 Sobel算子 | 第36-37页 |
| 4.2.2 Roberts算子 | 第37页 |
| 4.2.3 Prerwitt算子 | 第37-38页 |
| 4.3 螺纹特征的归纳及其数据化 | 第38-41页 |
| 4.3.1 螺纹及其几何参数 | 第38-39页 |
| 4.3.2 螺纹的特型及特征的选择 | 第39-41页 |
| 4.4 螺纹特征的数学模型 | 第41-49页 |
| 4.4.1 具有外螺纹特征的零件参数检测 | 第41-45页 |
| 4.4.2 螺纹的数学模型及其识别 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 特征识别系统的设计及验证 | 第50-62页 |
| 5.1 系统概述 | 第50页 |
| 5.2 系统平台 | 第50-51页 |
| 5.3 系统流程及功能 | 第51-53页 |
| 5.4 系统验证 | 第53-55页 |
| 5.5 识别效果评测及分析 | 第55-61页 |
| 5.5.1 识别效果 | 第55-57页 |
| 5.5.2 识别结果统计 | 第57-58页 |
| 5.5.3 识别错误结果分析 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
