| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-42页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-23页 |
| 1.1.1 导航系统可用性分析面临的困难 | 第18-20页 |
| 1.1.2 导航系统可用性分析问题的提出 | 第20-23页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第23-37页 |
| 1.2.1 系统可用性概念及分析方法 | 第23-26页 |
| 1.2.2 GNSS可用性概念 | 第26-34页 |
| 1.2.3 导航系统可用性分析方法 | 第34-36页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第36-37页 |
| 1.3 主要研究工作及创新点 | 第37-42页 |
| 1.3.1 主要研究内容及结构 | 第37-39页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第39-42页 |
| 第二章 面向GNSS的可用性多层映射分析框架 | 第42-56页 |
| 2.1 GNSS基本组成结构分析 | 第42-48页 |
| 2.1.1 GNSS的通用组成框架 | 第42-44页 |
| 2.1.2 GNSS的基本工作过程 | 第44-48页 |
| 2.2 面向GNSS的全系统可用性层次概念定义 | 第48-52页 |
| 2.2.1 基于信息信号工作过程的可用性层次概念体系 | 第48-49页 |
| 2.2.2 面向GNSS的可用性相关定义 | 第49-52页 |
| 2.3 基于UERE误差传递过程的可用性多层映射分析方法 | 第52-55页 |
| 2.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于CTMC和SMP的导航星座可用性分析方法 | 第56-79页 |
| 3.1 导航卫星故障类型及备份策略分析 | 第56-59页 |
| 3.1.1 导航卫星的故障类型研究 | 第56-58页 |
| 3.1.2 导航卫星备份策略研究 | 第58-59页 |
| 3.2 基于CTMC的单星可用性分析模型 | 第59-70页 |
| 3.2.1 模型假设及CTMC相关概念 | 第59-61页 |
| 3.2.2 导航卫星CTMC瞬时可用性分析原理 | 第61-65页 |
| 3.2.3 基于CTMC的导航卫星可用性求解方法 | 第65-70页 |
| 3.3 基于SMP的单星可用性分析模型 | 第70-75页 |
| 3.3.1 模型假设及SMP相关概念 | 第70-71页 |
| 3.3.2 导航卫星SMP降阶分析模型 | 第71-73页 |
| 3.3.3 基于SMP的导航卫星可用性求解方法 | 第73-75页 |
| 3.4 面向能力测度的导航星座可用性分析方法 | 第75-78页 |
| 3.4.1 面向能力测度的导航星座可用性模型 | 第75-77页 |
| 3.4.2 星座能力值确定方法 | 第77-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 面向AOD影响的导航链路可用性映射技术 | 第79-100页 |
| 4.1 导航求解原理的影响因素指标分析 | 第79-87页 |
| 4.1.1 基于导航精度计算原理的影响指标分析 | 第79-81页 |
| 4.1.2 UERE误差影响组成分析 | 第81-85页 |
| 4.1.3 导航系统故障影响因素分析 | 第85-87页 |
| 4.2 基于信息质量的导航信息可用性度量 | 第87-90页 |
| 4.2.1 导航信息可用性关键指标测定方法 | 第87-90页 |
| 4.2.2 面向数据更新时延的导航信息可用性模型 | 第90页 |
| 4.3 基于AOD的信号可用性建模 | 第90-98页 |
| 4.3.1 面向区域增强星座的信号覆盖分析模型 | 第91-93页 |
| 4.3.2 基于AOD的UERE误差预测模型 | 第93-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 面向区域增强星座的导航服务可用性分析模型 | 第100-132页 |
| 5.1 面向区域增强星座的导航精度可用性分析模型 | 第100-114页 |
| 5.1.1 面向区域增强星座的导航精度计算方法 | 第100-107页 |
| 5.1.2 区域格网精度和时间分辨率划分方法分析 | 第107-111页 |
| 5.1.3 导航精度可用性计算模型及算例 | 第111-114页 |
| 5.2 面向多GNSS的导航完好性可用性分析模型 | 第114-125页 |
| 5.2.1 面向多GNSS系统的完好性的基本指标与计算方法 | 第114-120页 |
| 5.2.2 基于RAIM的多GNSS系统的完好性可用性分析模型 | 第120-123页 |
| 5.2.3 面向加权多GNSS系统完好性可用性的试验 | 第123-125页 |
| 5.3 面向区域增强星座的导航连续性可用性分析模型 | 第125-130页 |
| 5.3.1 导航系统连续性定义及计算模型 | 第125-129页 |
| 5.3.2 面向区域增强星座的连续性可用性分析模型 | 第129-130页 |
| 5.4 本章小结 | 第130-132页 |
| 第六章 基于SMP2的导航系统可用性分析设计与实验 | 第132-161页 |
| 6.1 基于SMP2的仿真模型设计与开发方法 | 第132-137页 |
| 6.1.1 基本设计理念 | 第133-134页 |
| 6.1.2 基本结构视图 | 第134-136页 |
| 6.1.3 仿真模型开发和集成方法 | 第136-137页 |
| 6.2 面向导航系统可用性仿真分析的模型框架 | 第137-145页 |
| 6.2.1 面向导航可用性分析的仿真模型框架 | 第137-140页 |
| 6.2.2 面向导航可用性分析的领域模型体系 | 第140-145页 |
| 6.3 基于可组合的导航系统可用性分析仿真系统设计与实现 | 第145-154页 |
| 6.3.1 导航可用性分析仿真系统工作原理 | 第145-147页 |
| 6.3.2 导航可用性分析仿真系统体系架构 | 第147-149页 |
| 6.3.3 基于可组合的导航可用性分析仿真系统的设计 | 第149-154页 |
| 6.4 基于系统可用性分析的导航星座备份策略研究 | 第154-160页 |
| 6.4.1 问题背景 | 第155-156页 |
| 6.4.2 基本星座可用性分析 | 第156-159页 |
| 6.4.3 考虑备份星时的星座可用性分析 | 第159-160页 |
| 6.4.4 结论 | 第160页 |
| 6.5 本章小结 | 第160-161页 |
| 第七章 结论 | 第161-165页 |
| 7.1 论文主要贡献 | 第161-163页 |
| 7.2 下一步研究内容 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-167页 |
| 参考文献 | 第167-175页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第175-176页 |
