基于牛顿迭代法伺服压力机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 伺服压力机及其控制系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 伺服压力机控制系统模型与机械结构运动学分析 | 第16-29页 |
| 2.1 伺服压力机控制系统模型分析 | 第16-20页 |
| 2.2 伺服压力机机械结构运动学分析 | 第20-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 伺服控制系统硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 伺服驱动器输入信号 | 第30-31页 |
| 3.2 伺服驱动器编码器输出 | 第31-32页 |
| 3.3 电源设计 | 第32-33页 |
| 3.4 电流检测 | 第33-38页 |
| 3.5 伺服电机 | 第38-39页 |
| 3.6 伺服驱动器 | 第39页 |
| 3.7 安装图 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于牛顿迭代法的伺服控制系统控制程序设计 | 第41-60页 |
| 4.1 牛顿迭代法原理 | 第41-43页 |
| 4.2 滑块工艺曲线拟合 | 第43-45页 |
| 4.3 牛顿迭代法求解曲柄角度 | 第45-54页 |
| 4.4 STM32上控制实现 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 伺服系统局域网视频监控扩展功能开发 | 第60-66页 |
| 5.1 ARM端配置及视频采集与传输 | 第61-64页 |
| 5.2 PC端接收与视频显示 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
