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基于ADS-B的空中交通预警防撞技术研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 现状分析第12-15页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-15页
    1.3 主要工作和论文结构第15-17页
第二章 ADS-B系统与TCAS II系统第17-30页
    2.1 ADS-B工作原理第17-18页
    2.2 ADS-B系统组成与工作过程第18-21页
        2.2.1 ADS-B机载系统第18页
        2.2.2 ADS-B地面系统第18-19页
        2.2.3 数据链系统第19-21页
    2.3 ADS-B广播信息第21-25页
        2.3.1 ADS-B消息特性第21-22页
        2.3.2 ADS-B消息内容第22-23页
        2.3.3 ADS-B报告第23-25页
    2.4 TCAS II系统第25-29页
        2.4.1 TCAS II系统组成第25-26页
        2.4.2 TCAS II工作原理第26-28页
        2.4.3 TCAS II工作方式第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 ADS-B与TCASⅡ 数据融合算法第30-39页
    3.1 世界大地( WGS-84)坐标系第30-31页
    3.2 ADS-B与TCASⅡ数据预处理第31-32页
    3.3 ADS-B与TCASⅡ 数据融合第32-36页
        3.3.1 民用飞机飞行状态空间模型第32-34页
        3.3.2 数据融合结构第34页
        3.3.3 数据融合第34-36页
    3.4 数据融合仿真实验第36-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第四章 飞机冲突探测预警第39-48页
    4.1 周围区域划分第39-40页
    4.2 飞机冲突探测模型第40-43页
        4.2.1 水平冲突探测第40-42页
        4.2.2 垂直冲突探测第42-43页
    4.3 水平冲突探测仿真第43-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第五章 双机防撞解脱算法研究第48-56页
    5.1 冲突解脱算法第48-53页
        5.1.1 水平方向冲突解脱算法第48-51页
        5.1.2 垂直方向冲突解脱算法第51-53页
    5.2 各种防撞解脱策略算法仿真及比较第53-55页
    5.3 本章小结第55-56页
第六章 基于ADS-B与遗传算法的多机冲突解脱第56-66页
    6.1 遗传算法介绍第56-58页
        6.1.1 遗传算法要素第56-57页
        6.1.2 遗传算法的步骤第57-58页
    6.2 遗传算法的基本算法第58-61页
        6.2.1 编码第58-59页
        6.2.2 初始种群的设定第59页
        6.2.3 适应度函数第59-60页
        6.2.4 选择第60页
        6.2.5 交叉第60-61页
        6.2.6 变异第61页
    6.3 冲突解脱问题描述与模型建立第61-63页
        6.3.2 问题描述第61-62页
        6.3.3 模型建立第62-63页
    6.4 仿真实验第63-65页
    6.5 本章小结第65-66页
第七章 总结与展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士期间发表的论文第73页

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