基于ADS-B的空中交通预警防撞技术研究
摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 现状分析 | 第12-15页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
1.3 主要工作和论文结构 | 第15-17页 |
第二章 ADS-B系统与TCAS II系统 | 第17-30页 |
2.1 ADS-B工作原理 | 第17-18页 |
2.2 ADS-B系统组成与工作过程 | 第18-21页 |
2.2.1 ADS-B机载系统 | 第18页 |
2.2.2 ADS-B地面系统 | 第18-19页 |
2.2.3 数据链系统 | 第19-21页 |
2.3 ADS-B广播信息 | 第21-25页 |
2.3.1 ADS-B消息特性 | 第21-22页 |
2.3.2 ADS-B消息内容 | 第22-23页 |
2.3.3 ADS-B报告 | 第23-25页 |
2.4 TCAS II系统 | 第25-29页 |
2.4.1 TCAS II系统组成 | 第25-26页 |
2.4.2 TCAS II工作原理 | 第26-28页 |
2.4.3 TCAS II工作方式 | 第28-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 ADS-B与TCASⅡ 数据融合算法 | 第30-39页 |
3.1 世界大地( WGS-84)坐标系 | 第30-31页 |
3.2 ADS-B与TCASⅡ数据预处理 | 第31-32页 |
3.3 ADS-B与TCASⅡ 数据融合 | 第32-36页 |
3.3.1 民用飞机飞行状态空间模型 | 第32-34页 |
3.3.2 数据融合结构 | 第34页 |
3.3.3 数据融合 | 第34-36页 |
3.4 数据融合仿真实验 | 第36-38页 |
3.5 本章小结 | 第38-39页 |
第四章 飞机冲突探测预警 | 第39-48页 |
4.1 周围区域划分 | 第39-40页 |
4.2 飞机冲突探测模型 | 第40-43页 |
4.2.1 水平冲突探测 | 第40-42页 |
4.2.2 垂直冲突探测 | 第42-43页 |
4.3 水平冲突探测仿真 | 第43-47页 |
4.4 本章小结 | 第47-48页 |
第五章 双机防撞解脱算法研究 | 第48-56页 |
5.1 冲突解脱算法 | 第48-53页 |
5.1.1 水平方向冲突解脱算法 | 第48-51页 |
5.1.2 垂直方向冲突解脱算法 | 第51-53页 |
5.2 各种防撞解脱策略算法仿真及比较 | 第53-55页 |
5.3 本章小结 | 第55-56页 |
第六章 基于ADS-B与遗传算法的多机冲突解脱 | 第56-66页 |
6.1 遗传算法介绍 | 第56-58页 |
6.1.1 遗传算法要素 | 第56-57页 |
6.1.2 遗传算法的步骤 | 第57-58页 |
6.2 遗传算法的基本算法 | 第58-61页 |
6.2.1 编码 | 第58-59页 |
6.2.2 初始种群的设定 | 第59页 |
6.2.3 适应度函数 | 第59-60页 |
6.2.4 选择 | 第60页 |
6.2.5 交叉 | 第60-61页 |
6.2.6 变异 | 第61页 |
6.3 冲突解脱问题描述与模型建立 | 第61-63页 |
6.3.2 问题描述 | 第61-62页 |
6.3.3 模型建立 | 第62-63页 |
6.4 仿真实验 | 第63-65页 |
6.5 本章小结 | 第65-66页 |
第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |