| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要内容和组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 机载激光雷达系统简介 | 第23-33页 |
| 2.1 机载激光雷达系统的组成 | 第23-26页 |
| 2.2 机载激光雷达点云数据的获取 | 第26-27页 |
| 2.2.1 待测点三维坐标的计算 | 第26页 |
| 2.2.2 机载LiDAR点云数据获取方式 | 第26-27页 |
| 2.3 机载激光雷达点云数据的结构与特征 | 第27-33页 |
| 2.3.1 机载LiDAR点云数据结构 | 第27-29页 |
| 2.3.2 机载LiDAR点云数据的特征 | 第29-33页 |
| 第三章 LiDAR数据的表示模型与滤波算法 | 第33-47页 |
| 3.1 DEM的主要表示模型 | 第33-38页 |
| 3.1.1 规则格网模型 | 第33-36页 |
| 3.1.2 不规则三角网模型 | 第36-38页 |
| 3.2 不规则三角网生成算法 | 第38-42页 |
| 3.2.1 分治算法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 逐点插入算法 | 第40-41页 |
| 3.2.3 三角网生长算法 | 第41-42页 |
| 3.3 LiDAR数据滤波算法 | 第42-47页 |
| 3.3.1 基于形态学滤波算法 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于坡度的滤波算法 | 第44-45页 |
| 3.3.3 基于插值的滤波算法 | 第45-47页 |
| 第四章 基于TIN法向量的边缘检测方法 | 第47-55页 |
| 4.1 LiDAR数据水体区域检测与插值 | 第47-48页 |
| 4.2 LiDAR数据边缘检测 | 第48-51页 |
| 4.2.1 三角形的法向量 | 第49-50页 |
| 4.2.2 角度阈值的确定与边缘点选取 | 第50-51页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.3.1 边缘检测结果 | 第51-52页 |
| 4.3.2 河流边缘检测结果 | 第52页 |
| 4.3.3 实验分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于LiDAR数据轮廓线检测的建筑物提取方法 | 第55-63页 |
| 5.1 基于TIN共面的建筑物初提取 | 第55-58页 |
| 5.1.1 构建不规则三角网 | 第56页 |
| 5.1.2 提取初始建筑物点 | 第56页 |
| 5.1.3 建筑物轮廓线的检测 | 第56-57页 |
| 5.1.4 判断点是否在多边形内部 | 第57-58页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 边长阈值选取 | 第58-59页 |
| 5.2.2 建筑物提取率分析 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-67页 |
| 6.1 本文总结与创新点 | 第63-64页 |
| 6.2 进一步工作与展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |