| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 室内移动物体定位与跟踪系统综述 | 第10-16页 |
| 1.3.1 系统整体架构 | 第10-13页 |
| 1.3.2 系统工作流程 | 第13-16页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 室内定位系统设计 | 第18-31页 |
| 2.1 室内定位技术 | 第18-19页 |
| 2.1.1 WLAN定位技术 | 第18页 |
| 2.1.2 蓝牙定位技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 超声波定位技术 | 第19页 |
| 2.2 室内定位算法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 距离相关的定位算法中的测距法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 距离相关的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.3 室内定位子系统设计 | 第22-31页 |
| 2.3.1 定位模块 | 第23-25页 |
| 2.3.2 网关控制台 | 第25-28页 |
| 2.3.3 网关显示模块 | 第28-31页 |
| 第三章 智能小车自动驾驶跟踪系统设计 | 第31-44页 |
| 3.1 智能小车跟踪控制技术 | 第31-32页 |
| 3.1.1 预测PID控制算法 | 第31页 |
| 3.1.2 模糊控制算法 | 第31-32页 |
| 3.2 智能小车跟踪控制算法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 计算力矩法 | 第33页 |
| 3.2.3 自适应控制法 | 第33页 |
| 3.3 基于STC芯片的智能小车跟踪控制系统设计 | 第33-44页 |
| 3.3.1 运算处理模块 | 第34-40页 |
| 3.3.2 信号收发模块 | 第40-41页 |
| 3.3.3 避障模块 | 第41-44页 |
| 第四章 可视化界面跟踪控制系统设计 | 第44-55页 |
| 4.1 可视化界面软件 | 第44-49页 |
| 4.1.1 VISUAL BASIC | 第44-45页 |
| 4.1.2 MICROSOFT VISUAL C++ | 第45-46页 |
| 4.1.3 JAVA | 第46-47页 |
| 4.1.4 C SHARP(C | 第47-49页 |
| 4.2 基于JAVA语言的可视化界面跟踪控制系统设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 显示界面 | 第49-51页 |
| 4.2.2 输入界面 | 第51-52页 |
| 4.2.3 数据处理算法 | 第52-55页 |
| 第五章 系统功能测试 | 第55-64页 |
| 5.1 电路介绍与设计 | 第55-61页 |
| 5.1.1 智能小车处理器介绍 | 第55-56页 |
| 5.1.2 智能小车的自动驾驶电路原理与设计 | 第56-61页 |
| 5.2 行驶轨迹精度实验 | 第61-64页 |
| 5.2.1 系统实验过程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 系统实验结论 | 第62-64页 |
| 第六章 结论及展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |