| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 本文的研究内容以及结构安排 | 第17-20页 |
| 1.2.1 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.2.2 本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 摄像机模型和桶形失真简介 | 第20-32页 |
| 2.1 参考坐标系 | 第20-22页 |
| 2.1.1 图像坐标系 | 第20页 |
| 2.1.2 成像平面坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.3 摄像机坐标系 | 第21页 |
| 2.1.4 世界坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 线性摄像机模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 非线性摄像机模型 | 第24-27页 |
| 2.3 桶形失真 | 第27-28页 |
| 2.4 双目相机和镜头 | 第28-31页 |
| 2.4.1 MVC1000SAM-GE30ST4分体式立体摄像机 | 第29-30页 |
| 2.4.2 SUNWAY XW0412普通镜头 | 第30-31页 |
| 2.4.3 SUNWAY SW2812广角镜头 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于RTCam摄像机模型的桶形失真模型 | 第32-48页 |
| 3.1 RTCam摄像机模型简介 | 第32-33页 |
| 3.2 基于RTCam摄像机模型的图像变换 | 第33-41页 |
| 3.2.1 基于三维魔方的四维RTCam摄像机模型变换 | 第33-38页 |
| 3.2.2 基于二维图像的三维RTCam摄像机模型变换 | 第38-41页 |
| 3.3 基于RTCam摄像机模型的桶形失真模型 | 第41-45页 |
| 3.3.1 RTCam摄像机模型统一非线性摄像机模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 桶形失真模型 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 基于RTCam摄像机模型的桶形失真校正 | 第48-78页 |
| 4.1 桶形失真的多项式模型 | 第49-50页 |
| 4.2 基于多项式模型的桶形失真校正算法 | 第50-53页 |
| 4.3 基于多项式模型的桶形失真校正实验 | 第53-65页 |
| 4.3.1 普通镜头采集的标定板图像的桶形失真校正实验 | 第54-59页 |
| 4.3.2 广角镜头采集的标定板图像的桶形失真校正实验 | 第59-65页 |
| 4.4 s因子的求解 | 第65-67页 |
| 4.5 基于RTcam摄像机模型的桶形失真校正算法 | 第67-70页 |
| 4.6 基于RTcam摄像机模型的桶形失真校正实验 | 第70-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 基于RTCam摄像机模型的桶形失真校正精度与分析 | 第78-104页 |
| 5.1 曲线拟合 | 第78-80页 |
| 5.2 基于RTCam摄像机模型的桶形失真校正精度实验 | 第80-89页 |
| 5.2.1 棋盘图像的桶形失真校正精度实验 | 第80-86页 |
| 5.2.2 实际拍摄图像的桶形失真校正精度实验 | 第86-89页 |
| 5.3 两种桶形失真校正算法的精度对比 | 第89-102页 |
| 5.3.1 标定板图像序列的两种算法的校正精度对比 | 第89-93页 |
| 5.3.2 实际拍摄的图像序列的两种算法的校正精度对比 | 第93-99页 |
| 5.3.3 鱼眼镜头拍摄的图像序列的两种算法的校正精度对比 | 第99-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 总结 | 第104-105页 |
| 6.2 展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 作者简介 | 第112页 |
