| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第14-17页 |
| 1.2.1 基于多Agent技术的空中交通仿真系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机场空侧航空器运动学建模现状分析 | 第15页 |
| 1.2.3 空中交通管制行为建模研究现状分析 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 关键AGENT模型设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 AGENT机制模型 | 第19-21页 |
| 2.3 关键AGENT结构设计及行为建模 | 第21-28页 |
| 2.3.1 航空器Agent的设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 塔台管制员Agent的设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 机场管制员Agent的设计 | 第24-27页 |
| 2.3.4 空管自动化系统Agent的设计 | 第27-28页 |
| 2.4 AGENT间的网络通信 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 航空器运动建模 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 航空器空侧运行特征分析 | 第30-32页 |
| 3.2.1 机场空侧运行的阶段划分 | 第30页 |
| 3.2.2 各个阶段运动学特征分析 | 第30-32页 |
| 3.3 各仿真阶段的运动学模型 | 第32-36页 |
| 3.3.1 着陆阶段运动学模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 落地滑跑运动学模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 场面滑行运动学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.4 起飞滑跑运动学模型 | 第35-36页 |
| 3.3.5 离地起飞运动学模型 | 第36页 |
| 3.4 仿真实例 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 管制员的行为建模 | 第40-62页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 跑道运行监控建模 | 第40-45页 |
| 4.2.1 关键位置运行建模 | 第40-42页 |
| 4.2.2 关键位置运行控制规范建模 | 第42-43页 |
| 4.2.3 逻辑控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.2.4 跑道运行监控控制指令的映射 | 第45页 |
| 4.3 机场空侧冲突探测与解脱建模 | 第45-51页 |
| 4.3.1 场面活动建模 | 第45-46页 |
| 4.3.2 场面活动控制规范 | 第46-48页 |
| 4.3.3 无冲突滑行路径规划目标及约束 | 第48-50页 |
| 4.3.4 无冲突滑行路径规划算法 | 第50-51页 |
| 4.4 机场空侧路由规划建模 | 第51-57页 |
| 4.4.1 场面活动建模 | 第51-54页 |
| 4.4.2 场面活动规范建模 | 第54-55页 |
| 4.4.3 线性不等式约束控制器的设计 | 第55-56页 |
| 4.4.4 逻辑互斥约束控制器的设计 | 第56-57页 |
| 4.4.5 冲突控制指令的决策 | 第57页 |
| 4.5 案例分析 | 第57-61页 |
| 4.5.1 跑道运行监控建模案例分析 | 第57-59页 |
| 4.5.2 场面路由规划案例分析 | 第59-60页 |
| 4.5.3 场面冲突探测与解脱案例分析 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于MAS的机场空侧运行仿真验证平台的设计实现 | 第62-82页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于HDA的需求分析和框架设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 机场空侧运行流程 | 第62页 |
| 5.2.2 仿真过程及模型假设 | 第62-63页 |
| 5.2.3 Agent的功能需求分析 | 第63-64页 |
| 5.2.4 外部接口与通信协议 | 第64页 |
| 5.2.5 交互模型设计 | 第64-65页 |
| 5.2.6 服务模型设计 | 第65-66页 |
| 5.3 系统模块集成及功能介绍 | 第66-68页 |
| 5.3.1 仿真系统功能模块介绍 | 第66页 |
| 5.3.2 机场空侧运行场景搭建 | 第66-67页 |
| 5.3.3 各类Agent的运行仿真 | 第67页 |
| 5.3.4 仿真系统总体结构 | 第67-68页 |
| 5.4 系统界面及仿真实例 | 第68-81页 |
| 5.4.1 开发环境 | 第68-69页 |
| 5.4.2 数据库设计 | 第69-70页 |
| 5.4.3 系统界面及功能介绍 | 第70-77页 |
| 5.4.4 仿真实例测试 | 第77-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |