| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 卫星导航接收机跟踪环路技术研究现状及发展 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 北斗B1I频点卫星信号跟踪技术研究 | 第17-44页 |
| 2.1 北斗B1I频点卫星信号研究分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 北斗B1频点调制信号分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 北斗B1I频点导航电文调制分析 | 第18-20页 |
| 2.2 北斗卫星信号跟踪算法研究与设计 | 第20-25页 |
| 2.2.2 载波跟踪环路研究与设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 码跟踪环路研究与设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 环路滤波器设计 | 第23-25页 |
| 2.3 北斗导航接收机环路跟踪性能及误差源研究 | 第25-37页 |
| 2.3.1 环路跟踪性能研究研究 | 第25-28页 |
| 2.3.2 锁相环跟踪误差分析 | 第28-34页 |
| 2.3.3 锁频环跟踪误差分析 | 第34-36页 |
| 2.3.4 码跟踪环路误差分析 | 第36-37页 |
| 2.4 北斗卫星导航接收机环路跟踪误差试验及分析 | 第37-43页 |
| 2.4.1 静态环境下环路跟踪性能试验及误差分析 | 第37-39页 |
| 2.4.2 动态和高动态环境下环路跟踪性能试验及误差分析 | 第39-41页 |
| 2.4.3 弱信号环境下试验及误差分析 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于相干积分的高灵敏度北斗卫星跟踪算法及FPGA设计实现研究 | 第44-61页 |
| 3.1 基于相干积分的高灵敏度跟踪算法研究 | 第44-50页 |
| 3.1.1 相干积分基本原理 | 第44-47页 |
| 3.1.2 窄带—宽带功率比值法测定载噪比 | 第47页 |
| 3.1.3 基于相干积分的跟踪环路性能研究 | 第47-50页 |
| 3.2 基于FPGA的相干积分算法设计实现 | 第50-57页 |
| 3.2.1 一种改进直方图的位同步/帧同步方法 | 第50-53页 |
| 3.2.2 基于FPGA的相干积分设计实现及仿真 | 第53-57页 |
| 3.3 基于FPGA的相干积分算法性能试验及分析 | 第57-60页 |
| 3.3.1 静态环境下试验误差及分析 | 第57-59页 |
| 3.3.2 动态环境下试验及误差分析 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波估计的跟踪环路性能研究 | 第61-76页 |
| 4.1 环路参数对环路跟踪性能的影响研究和分析 | 第61-65页 |
| 4.1.1 环路参数对跟踪性能的影响分析 | 第61-63页 |
| 4.1.2 环路参数自适应调节对跟踪性能的影响试验及分析 | 第63-65页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波估计的跟踪算法研究 | 第65-69页 |
| 4.2.1 基于鉴相器输出的滤波模型研究 | 第65-66页 |
| 4.2.2 基于环路滤波器输出的滤波模型研究 | 第66-69页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波估计的跟踪环路性能试验及分析 | 第69-74页 |
| 4.3.1 静态场景下基于滤波估计的跟踪环路性能验证及分析 | 第69-70页 |
| 4.3.2 动态和高动态场景下基于滤波估计的跟踪环路性能验证及分析 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 北斗卫星导航接收机信号处理算法验证平台设计与性能试验验证 | 第76-92页 |
| 5.1 北斗接收机信号处理与验证平台总体设计方案 | 第76-78页 |
| 5.1.1 接收机硬件平台方案设计 | 第76-78页 |
| 5.2 基于FPGA/DSP验证平台的方案设计和实现 | 第78-81页 |
| 5.2.1 基于FPGA的基带数据处理设计 | 第78-80页 |
| 5.2.2 DSP与FPGA及外围接口设计 | 第80-81页 |
| 5.3 基于FPGA/DSP的验证平台及导航定位性能试验验证 | 第81-91页 |
| 5.3.1 基于FPGA/DSP的验证平台和验证场景 | 第81-84页 |
| 5.3.2 基于FPGA/DSP的接收机导航定位性能试验验证 | 第84-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 本文主要研究工作 | 第92-93页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |
