基于Krylov子空间法的柔性多体动力学模型降阶研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 模型降阶研究现状及文献调研 | 第11-17页 |
| 1.2.1 动力缩聚法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 模态降阶法 | 第12-15页 |
| 1.2.3 Krylov子空间法 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的研究目标任务 | 第17页 |
| 1.4 本文的内容组织 | 第17-19页 |
| 第二章 Krylov子空间模型降阶理论 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 动力学模型的一阶Krylov子空间降阶法 | 第20-25页 |
| 2.3 动力学模型的二阶Krylov子空间降阶法 | 第25-27页 |
| 2.4 Krylov子空间法降阶误差 | 第27-29页 |
| 2.5 Krylov子空间法自动降阶 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 柔性多体动力学模型降阶 | 第34-57页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 无阻尼柔性体模型降阶 | 第35-43页 |
| 3.2.1 中心刚体-悬臂梁刚柔耦合动力学方程 | 第35-37页 |
| 3.2.2 中心刚体-悬臂梁模型降阶 | 第37-43页 |
| 3.3 有阻尼柔性体模型降阶 | 第43-55页 |
| 3.3.1 航天器刚柔耦合动力学方程 | 第43-47页 |
| 3.3.2 柔性航天器模型降阶 | 第47-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 接触碰撞多变量模型降阶 | 第57-68页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 接触碰撞多变量方程 | 第58-61页 |
| 4.2.1 单柔性体的多变量方法 | 第58-60页 |
| 4.2.2 柔性多体接触碰撞动力学的多变量方法 | 第60-61页 |
| 4.3 柔性杆正向撞击板算例 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 主要创新点 | 第69页 |
| 5.3 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77页 |
