| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及创新点 | 第11-13页 |
| 第2章 GPS定位导航系统基本原理及数据处理基本理论 | 第13-22页 |
| 2.1 GPS定位导航系统基本原理 | 第13-18页 |
| 2.1.1 GPS伪距单点定位原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 GPS差分定位原理 | 第15-18页 |
| 2.2 数据处理基本理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 误差及处理基本方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数值分析处理基本理论 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于GPS多点差分的相对位置定位模型及实时解算方法 | 第22-45页 |
| 3.1 基于GPS多点差分的相对位置定位模型 | 第22-29页 |
| 3.1.1 基于GPS多点差分的相对位置定位系统设计 | 第22-23页 |
| 3.1.2 载波相位双差模型改进研究 | 第23-26页 |
| 3.1.3 三点定位方法及本地坐标系建立 | 第26-29页 |
| 3.2 实时解算方法 | 第29-37页 |
| 3.2.1 实时解算流程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 相对位置定位系统的平差模型及随机模型 | 第30-33页 |
| 3.2.3 病态平差模型的求解方法 | 第33-35页 |
| 3.2.4 基于LAMBDA算法的整周模糊度搜索方法 | 第35-37页 |
| 3.3 误差分析及处理 | 第37-39页 |
| 3.3.1 双差观测值的误差来源及处理方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 周跳的探测及修复 | 第38-39页 |
| 3.4 实验及数据分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 周跳的探测及修复实验及其数据分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 病态平差模型的求解实验及其数据分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于GPS多点差分的相对位置定位系统硬件及数据链路设计 | 第45-63页 |
| 4.1 系统硬件平台设计 | 第45-53页 |
| 4.1.1 GPS小型基站及移动站搭建 | 第45-47页 |
| 4.1.2 GPS接收机模块及天线选型 | 第47-49页 |
| 4.1.3 GPS数据预处理模块及定位解算模块 | 第49-50页 |
| 4.1.4 无线通信模块及天线选型 | 第50-52页 |
| 4.1.5 系统硬件实物图 | 第52-53页 |
| 4.2 数据链路设计 | 第53-59页 |
| 4.2.1 数据链路结构设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 数据链接口及数据包协议 | 第54-58页 |
| 4.2.3 数据预处理 | 第58-59页 |
| 4.3 实验分析 | 第59-62页 |
| 4.3.1 数据链路完整性实验分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 数据链路稳定性实验分析 | 第60-61页 |
| 4.3.3 数据链路快速性实验分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于GPS多点差分的相对位置定位系统软件设计及实验分析 | 第63-68页 |
| 5.1 软件设计 | 第63-65页 |
| 5.1.1 软件设计基本原则 | 第63页 |
| 5.1.2 软件基本流程框架 | 第63-64页 |
| 5.1.3 软件各功能模块的设计 | 第64-65页 |
| 5.2 实验及数据分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
