多无人机航迹局部调整规划技术研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 研究背景与意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-14页
1.3 研究内容与文章结构	第14-16页
2 局部场景中的超差问题与决策分析	第16-25页
2.1 超差的描述与分析	第16-19页
2.2 超差的总体决策分析	第19-22页
2.3 局部航迹调整系统仿真界面的介绍	第22-24页
2.4 本章小结	第24-25页
3 航迹局部实时调整	第25-40页
3.1 局部实时航迹调整中的有向圆方法	第25-27页
3.2 匹配失败的实现与不同算法分析	第27-32页
3.3 任务改变的实现与改进	第32-39页
3.4 本章小结	第39-40页
4 多无人机航迹局部调整规划技术研究	第40-65页
4.1 多无人机典型超差问题描述	第40-43页
4.2 多无人机典型超差的局部场景与模拟	第43-47页
4.3 多无人机典型超差问题的算法流程	第47-51页
4.4 航迹的协同性与碰撞性分析	第51-57页
4.5 典型超差实验结果与结论	第57-64页
4.6 本章小结	第64-65页
5 总结与展望	第65-67页
5.1 本文的研究成果	第65-66页
5.2 研究展望	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-72页
附录1 文中出现的主要函数功能表	第72-73页
附录2 攻读硕士学位期间发表的论文	第73页