基于机器视觉的数控冲床送料系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 机器视觉概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 机器视觉系统 | 第13-14页 |
| 1.3.2 机器视觉在工业上的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 主要难点与创新点 | 第16页 |
| 1.4.3 组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 整体方案设计与视觉相关技术介绍 | 第17-27页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统整体介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.2 系统硬件结构 | 第19页 |
| 2.1.3 系统软件结构 | 第19-20页 |
| 2.2 视觉相关技术 | 第20-26页 |
| 2.2.1 摄像机成像模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 摄像机标定算法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 透视变换 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像信息提取算法设计 | 第27-40页 |
| 3.1 图像处理流程 | 第27-28页 |
| 3.2 特征点作用与提取 | 第28-34页 |
| 3.2.1 特征点作用 | 第28-30页 |
| 3.2.2 特征点检测 | 第30-32页 |
| 3.2.3 亚像素级提取 | 第32-34页 |
| 3.3 图像的ROI截取 | 第34-36页 |
| 3.4 自适应阈值图像分割 | 第36-38页 |
| 3.5 基于相位关系的图像拼接 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 二维排料算法设计 | 第40-54页 |
| 4.1 排料问题分析 | 第40-41页 |
| 4.1.1 布局问题 | 第40-41页 |
| 4.1.2 布局问题和实际排料问题 | 第41页 |
| 4.2 实际排料问题算法设计 | 第41-50页 |
| 4.2.1 算法设计思想 | 第41-42页 |
| 4.2.2 工件分类 | 第42-43页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第43-44页 |
| 4.2.4 算法设计 | 第44-50页 |
| 4.3 算法的仿真与实现 | 第50-52页 |
| 4.3.1 算法的实现 | 第50-52页 |
| 4.3.2 算法的仿真 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于运动控制器的下位机设计 | 第54-63页 |
| 5.1 系统整体设计 | 第54-55页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 运动控制器选型 | 第55页 |
| 5.2.2 控制器I/O定义 | 第55-56页 |
| 5.2.3 驱动器连接 | 第56-57页 |
| 5.3 系统软件开发 | 第57-62页 |
| 5.3.1 集成开发环境介绍 | 第57-58页 |
| 5.3.2 多任务程序设计 | 第58-60页 |
| 5.3.3 运动控制器与冲床上模同步 | 第60-61页 |
| 5.3.4 运动控制器与上位机同步 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 整体方案验证与分析 | 第63-73页 |
| 6.1 冲床送料系统样机 | 第63-64页 |
| 6.2 人机交互界面设计 | 第64-65页 |
| 6.3 摄像机标定 | 第65-68页 |
| 6.3.1 摄像机的标定方法 | 第65-67页 |
| 6.3.2 标定结果检测 | 第67-68页 |
| 6.4 整机性能测试 | 第68-72页 |
| 6.4.1 时间测试 | 第68-69页 |
| 6.4.2 精度测试 | 第69-70页 |
| 6.4.3 实用性测试 | 第70-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第79页 |
