| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目标及内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第11页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要贡献与创新 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 室内定位技术的研究现状 | 第14-21页 |
| 2.1 室内定位传感技术 | 第14-16页 |
| 2.1.1 红外线定位技术 | 第14页 |
| 2.1.2 超声波定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.3 超宽带定位技术 | 第15页 |
| 2.1.4 无线射频识别定位技术 | 第15页 |
| 2.1.5 蓝牙定位技术 | 第15页 |
| 2.1.6 WLAN定位技术 | 第15-16页 |
| 2.2 测量方法和位置估计算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 三角测量法 | 第16-19页 |
| 2.2.2 场景分析法 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于AP部署优化的室内导航的设计与实现 | 第21-32页 |
| 3.1 基于AP选择的室内定位系统 | 第21-24页 |
| 3.1.1 符号及概念定义 | 第21-22页 |
| 3.1.2 策略设计 | 第22-24页 |
| 3.2 室内导航系统的实现及传统网格性能分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 NaviAP系统实现及测量试验 | 第24-25页 |
| 3.2.2 传统AP部署方式下NaviAP定位性能分析 | 第25-26页 |
| 3.3 一种优化的AP部署方案 | 第26-28页 |
| 3.3.1 问题建模 | 第27页 |
| 3.3.2 AP部署策略的分析比较 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真实验 | 第28-31页 |
| 3.4.1 实验平台介绍 | 第28-29页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 三角形质心定位算法的改进 | 第32-42页 |
| 4.1 传统三角形质心定位算法分析 | 第32-33页 |
| 4.2 构造置信区域定位算法 | 第33-35页 |
| 4.2.1 特殊结构下置信区域的说明 | 第33-34页 |
| 4.2.2 CRoC算法定位过程 | 第34-35页 |
| 4.3 构造三角形质心定位算法 | 第35-37页 |
| 4.3.1 算法理论分析 | 第35-36页 |
| 4.3.2 CTC算法定位过程 | 第36-37页 |
| 4.4 性能评估 | 第37-41页 |
| 4.4.1 仿真实验场景及参数说明 | 第37-38页 |
| 4.4.2 定位稳定性对比分析 | 第38-39页 |
| 4.4.3 定位误差比较分析 | 第39-41页 |
| 4.4.4 CRoC与CTC比较分析 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 算法联合实现基于AP选择的室内定位 | 第42-48页 |
| 5.1 多定位算法联合定位 | 第42-43页 |
| 5.2 NaviAP与CRoC算法联合定位 | 第43页 |
| 5.3 NaviAP与CTC算法联合定位 | 第43-44页 |
| 5.4 算法联合室内定位仿真实验 | 第44-47页 |
| 5.4.1 仿真实验场景及问题说明 | 第44页 |
| 5.4.2 NaviAP与CRoC联合定位实验结果 | 第44-46页 |
| 5.4.3 NaviAP与CTC联合定位实验结果 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 论文总结与未来工作 | 第48-50页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第48页 |
| 6.2 未来工作 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |