| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 GNSS发展现状 | 第8页 |
| 1.1.2 GNSS数据流格式 | 第8-9页 |
| 1.1.3 GNSS数据质量分析 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 GNSS电文格式的发展及应用 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多系统GNSS数据质量分析软件 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 多系统原始GNSS数据流解析 | 第16-30页 |
| 2.1 主流GNSS信息电文格式介绍及解码方法 | 第16-25页 |
| 2.1.1 BINEX(Binary Exchange) | 第16-18页 |
| 2.1.2 OEM4原始二进格式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 RT27(Record Type 27,Trimble) | 第19-21页 |
| 2.1.4 RTCM差分电文格式标准 | 第21-23页 |
| 2.1.5 CMR(Compact Measuerment Record)差分电文格式 | 第23-25页 |
| 2.2 RINEX标准格式及其应用 | 第25-28页 |
| 2.2.1 RINEX2.10版本 | 第25-26页 |
| 2.2.2 RINEX3.02版本 | 第26-27页 |
| 2.2.3 RINEX文件的生成 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 多系统GNSS电文(RTCMv3.2)解码 | 第30-40页 |
| 3.1 MSM数据组织原理分析及格式介绍 | 第30-34页 |
| 3.1.1 观测量分割原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 卫星信号排列方法 | 第31-33页 |
| 3.1.3 观测数据块排列方法 | 第33-34页 |
| 3.2 MSM电文解码方法研究及验证 | 第34-39页 |
| 3.2.1 MSM电文解码方法研究 | 第34-36页 |
| 3.2.2 MSM电文解码结果验证 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多系统GNSS实时数据质量分析方法 | 第40-56页 |
| 4.1 GNSS基本观测量 | 第40页 |
| 4.2 GNSS测量的误差来源 | 第40-42页 |
| 4.2.1 与卫星有关的误差 | 第41页 |
| 4.2.2 与信号传播有关的误差 | 第41-42页 |
| 4.2.3 与接收机有关的误差 | 第42页 |
| 4.3 数据质量指标及分析方法 | 第42-54页 |
| 4.3.1 多路径效应分析 | 第42-44页 |
| 4.3.2 GNSS组合导航系统PDOP值分析 | 第44-51页 |
| 4.3.3 数据完整性统计 | 第51-52页 |
| 4.3.4 GNSS卫星信噪比 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 软件设计及实现 | 第56-64页 |
| 5.1 软件开发目标与原则 | 第56页 |
| 5.2 软件整体设计 | 第56-57页 |
| 5.3 实时数据通讯设计及实现 | 第57-60页 |
| 5.4 数据质量分析结果实时显示 | 第60-61页 |
| 5.5 结果输出文件格式 | 第61-62页 |
| 5.6 数据测试及验证 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第72页 |
