| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 地毯簇绒机簇绒控制机理的研究 | 第17-22页 |
| 2.1 地毯簇绒机成圈的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 地毯簇绒机的主要工作参数 | 第18-19页 |
| 2.3 簇绒机成圈控制系统的路径规划研究 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于步进电机的全图案高速地毯簇绒机控制系统的研究 | 第22-38页 |
| 3.1 步进电机成圈控制系统的同步方式 | 第22-23页 |
| 3.2 基于步进电机的高速簇绒机控制系统 | 第23-29页 |
| 3.2.1 步进电机送纱工作方式 | 第23-27页 |
| 3.2.2 步进电机的选型 | 第27页 |
| 3.2.3 步进电机的驱动方式 | 第27-29页 |
| 3.2.4 步进电机的高速簇绒方案可行性分析 | 第29页 |
| 3.3 基于分布式的簇绒机的全图案控制系统 | 第29-36页 |
| 3.3.1 分布式的系统设计结构 | 第32-35页 |
| 3.3.2 分布式的全图案数据分割设计 | 第35-36页 |
| 3.4 全图案高速多圈高地毯簇绒机控制系统 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 地毯簇绒机控制系统硬件设计 | 第38-45页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第38-39页 |
| 4.2 编码器信号处理电路设计 | 第39-41页 |
| 4.3 子站核心控制器模块设计 | 第41-42页 |
| 4.4 驱动模块隔离电路设计 | 第42-43页 |
| 4.5 步进电机驱动器硬件电路设计 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 地毯簇绒机控制系统软件设计 | 第45-57页 |
| 5.1 簇绒地毯图案工艺数据的生成 | 第45-53页 |
| 5.1.1 设计图案的格式 | 第45-49页 |
| 5.1.2 设计图案的拉伸变换 | 第49-51页 |
| 5.1.3 子站工艺数据的生成 | 第51-53页 |
| 5.2 分布式控制的通讯协议和通讯程序的设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 基于RS485总线的分布式提花控制模块的网络设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 分布式控制的通讯协议和通信程序设计 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 地毯簇绒机控制系统的联机调试与停机痕问题探讨 | 第57-77页 |
| 6.1 控制系统的初步测试 | 第57-62页 |
| 6.1.1 簇绒地毯图案加工工艺数据的分割测试 | 第57-58页 |
| 6.1.2 簇绒控制系统的功能测试 | 第58-61页 |
| 6.1.3 簇绒控制系统的高速性能测试 | 第61-62页 |
| 6.2 提花控制系统的联机测试 | 第62-65页 |
| 6.3 停机痕问题的探讨与分析 | 第65-76页 |
| 6.3.1 米纳科夫理论的应用 | 第65-68页 |
| 6.3.2“高位”停机消除停机痕的控制分析 | 第68-74页 |
| 6.3.3 基于“高位”停机补偿控制方法 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 结论 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第83-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-89页 |
