| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 我国蔬菜设施栽培的现状及嫁接的作用 | 第11-12页 |
| 1.1.2 茄科蔬菜嫁接常用方法 | 第12-13页 |
| 1.1.3 茄科蔬菜嫁接装备在我国的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外去叶装置的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内去叶装置的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外去叶装置的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第17-18页 |
| 1.4 技术路线 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 2 去叶装置的总体方案设计 | 第20-36页 |
| 2.1 研究基础 | 第20-22页 |
| 2.1.1 嫁接苗的相关参数测量 | 第20-22页 |
| 2.1.2 人工作业流程 | 第22页 |
| 2.2 总体设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 去叶装置的作业流程 | 第22页 |
| 2.2.2 去叶装置总体方案 | 第22-23页 |
| 2.2.3 去叶装置主要参数的确定 | 第23-24页 |
| 2.3 动力与传动系统设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 电机及其驱动系统设计 | 第24-27页 |
| 2.3.2 气动系统设计 | 第27-30页 |
| 2.4 控制系统设计 | 第30-35页 |
| 2.4.1 控制系统硬件设计 | 第30-31页 |
| 2.4.2 PLC的选择及I/O分配 | 第31-32页 |
| 2.4.3 PLC程序设计 | 第32-34页 |
| 2.4.4 控制部分实体搭建 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 去叶装置关键机构的设计与静力学分析 | 第36-43页 |
| 3.1 去叶机构的设计 | 第36-37页 |
| 3.2 ANSYS Workbench 14.5 简介 | 第37-39页 |
| 3.3 基于ANSYS Workbench的去叶机构静力学分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 去叶装置关键机构试验 | 第43-51页 |
| 4.1 去叶装置关键机构试验材料与方法 | 第43-47页 |
| 4.1.1 试验材料 | 第43页 |
| 4.1.2 试验方法 | 第43-45页 |
| 4.1.3 试验设备 | 第45-47页 |
| 4.1.4 上位机软件 | 第47页 |
| 4.2 去叶装置关键机构试验结果与分析 | 第47-50页 |
| 4.2.1 试验结果 | 第47-48页 |
| 4.2.2 试验结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 去叶装置整机作业性能试验研究 | 第51-62页 |
| 5.1 试验材料与方法 | 第51-52页 |
| 5.1.1 试验材料 | 第51页 |
| 5.1.2 试验方法 | 第51-52页 |
| 5.2 去叶装置的试验优化设计 | 第52-60页 |
| 5.2.1 试验设备与原理 | 第52页 |
| 5.2.2 试验方案的设计 | 第52-55页 |
| 5.2.3 回归分析 | 第55-58页 |
| 5.2.3.1 回归模型及其显著性分析 | 第55-56页 |
| 5.2.3.2 回归模型的确定 | 第56页 |
| 5.2.3.3 因子贡献率 | 第56-58页 |
| 5.2.4 响应曲面分析 | 第58-60页 |
| 5.2.5 参数优化及试验验证 | 第60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 结论与建议 | 第62-63页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第62页 |
| 6.2 建议与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考 文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66页 |