| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 自适应振动噪声主动控制技术的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 自适应振动主动控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 自适应噪声主动控制研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 自适应主动控制算法的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 自适应控制算法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.2 次级通道建模研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 输出时滞的研究现状 | 第23页 |
| 1.3.4 多通道自适应控制系统的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 自适应前馈控制理论基础 | 第26-43页 |
| 2.1 振动主动控制机理 | 第26-31页 |
| 2.2 噪声主动控制机理 | 第31-35页 |
| 2.3 前馈自适应算法 | 第35-42页 |
| 2.3.1 前馈控制系统与数字滤波器 | 第35-36页 |
| 2.3.2 FXLMS算法 | 第36-39页 |
| 2.3.3 FXLMS算法性能分析 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 次级通道在线辨识技术 | 第43-72页 |
| 3.1 次级通道建模误差对主动控制系统的影响 | 第43-47页 |
| 3.1.1 次级通道建模误差对控制效果的影响 | 第43-44页 |
| 3.1.2 次级通道建模误差对算法稳定性的影响 | 第44-46页 |
| 3.1.3 次级通道建模误差对算法收敛性的影响 | 第46-47页 |
| 3.2 次级通道在线建模算法 | 第47-61页 |
| 3.2.1 次级通在线道辨识一般算法 | 第47-50页 |
| 3.2.2 变结构FXLMS次级通在线道辨识算法 | 第50-53页 |
| 3.2.3 基于延迟系数技术次级通道在线建模 | 第53-57页 |
| 3.2.4 自调整变步长次级通道在线建模 | 第57-59页 |
| 3.2.5 三种算法计算复杂度比较 | 第59-61页 |
| 3.3 计算机仿真仿真结果分析 | 第61-70页 |
| 3.3.1 变结构FXLMS次级通道在线建模仿真 | 第62-64页 |
| 3.3.2 基于延迟系数技术次级通道辨识算法仿真算例 | 第64-67页 |
| 3.3.3 基于自调整参数技术次级通道辨识算法仿真算例 | 第67-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 输出时滞的自适应在线估计与补偿 | 第72-98页 |
| 4.1 输出时滞离线估计算法 | 第72-74页 |
| 4.2 输出时滞在线估计算法 | 第74-79页 |
| 4.2.1 输出时滞在线估计算法 | 第74-76页 |
| 4.2.2 输出时滞在线估计算法仿真 | 第76-79页 |
| 4.3 输出时滞在线滤波补偿算法 | 第79-84页 |
| 4.3.1 输出时滞在线滤波补偿算法 | 第79-81页 |
| 4.3.2 输出时滞在线滤波补偿算法性能分析 | 第81-82页 |
| 4.3.3 输出时滞在线滤波补偿算法仿真 | 第82-84页 |
| 4.4 输出时滞在线预测补偿算法 | 第84-97页 |
| 4.4.1 输出时滞在线预测补偿算法 | 第85-87页 |
| 4.4.2 基于LMS算法的在线相频补偿 | 第87-92页 |
| 4.4.3 基于LMS算法的时间序列预测模型 | 第92-93页 |
| 4.4.4 输出时滞在线预测补偿算法仿真 | 第93-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 多通道自适应控制算法 | 第98-122页 |
| 5.1 多通道FURLS算法 | 第100-108页 |
| 5.1.1 多通道FURLS算法 | 第101-103页 |
| 5.1.2 多通道FURLS算法仿真分析 | 第103-108页 |
| 5.2 多通道次级通道建模算法 | 第108-114页 |
| 5.2.1 多通道次级通道在线建模算法推导 | 第108-112页 |
| 5.2.2 多通道次级通道在线建模算法仿真分析 | 第112-114页 |
| 5.3 次级通道解耦控制 | 第114-120页 |
| 5.3.1 集中式多通道主动控制 | 第115-116页 |
| 5.3.2 分散式多通道解耦控制 | 第116-119页 |
| 5.3.3 矩阵解耦控制 | 第119-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第六章 自适应振动噪声主动控制试验 | 第122-136页 |
| 6.1 基于NICRIO的主动控制试验平台搭建 | 第122-125页 |
| 6.1.1 主要硬件设备 | 第122-124页 |
| 6.1.2 自适应控制软件设计 | 第124-125页 |
| 6.2 基于次级通道在线建模自适应主动控制试验 | 第125-130页 |
| 6.2.1 振动主动控制 | 第125-128页 |
| 6.2.2 噪声主动控制 | 第128-130页 |
| 6.3 直升机结构响应主动控制试验 | 第130-132页 |
| 6.4 多通道自适应振动主动控制试验 | 第132-135页 |
| 6.5 本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 总结与展望 | 第136-138页 |
| 7.1 工作总结与创新点 | 第136-137页 |
| 7.1.1 工作总结 | 第136-137页 |
| 7.1.2 本文创新点 | 第137页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第146页 |