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基于改进ORB算法对烟草虫害图像配准技术的研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
1. 绪论第9-14页
    1.1 课题研究的意义和目标第9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
    1.3 论文的主要工作第11页
    1.4 论文的技术路线第11-12页
    1.5 论文的组织结构第12-13页
    1.6 本章小结第13-14页
2. 烟叶害虫影像的采集与图像分割技术研究第14-22页
    2.1 烟叶害虫图像的采集第14-15页
    2.2 图像分割技术第15-21页
    2.3 本章小结第21-22页
3. 常用图像特征点的提取算法第22-43页
    3.1 SIFT特征算法第22-30页
    3.2 SURF特征算法第30-37页
    3.3 ORB特征算法第37-42页
    3.4 三种特征提取算法的比较第42页
    3.5 本章小结第42-43页
4. 图像特征点的匹配第43-59页
    4.1 KD-tree算法第43-55页
    4.2 去除误匹配对第55-58页
    4.3 本章小结第58-59页
5. 实验分析及算法改进第59-75页
    5.1 实验结果与分析第59-66页
    5.2 算法评估第66-69页
    5.3 算法的改进第69-71页
    5.4 改进后的实验结果及分析第71-74页
    5.5 本章小结第74-75页
6. 总结与展望第75-77页
    6.1 论文总结第75页
    6.2 论文展望第75-77页
参考文献第77-81页
研究生期间所取得的成果第81-82页
致谢第82-83页

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