车载液压发电机行车发电稳速输出控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车载液压发电机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车载液压发电机控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 车载液压发电机设计及数学建模 | 第15-32页 |
| 2.1 车载液压发电机电气技术要求 | 第15页 |
| 2.2 液压传动系统选择 | 第15-16页 |
| 2.3 主要元件选型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 发电机选型 | 第17页 |
| 2.3.2 定量马达选型 | 第17-18页 |
| 2.3.3 变量泵选型 | 第18-19页 |
| 2.4 车载液压发电机液压传动系统建模 | 第19-30页 |
| 2.4.1 变量泵变量调节机构数学模型 | 第19-25页 |
| 2.4.2 变量泵控制定量马达系统建模 | 第25-29页 |
| 2.4.3 变量泵活塞-斜盘数学模型 | 第29页 |
| 2.4.4 转速传感器数学模型 | 第29页 |
| 2.4.5 比例放大器数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4.6 泵控马达闭式回路系统方框图 | 第30页 |
| 2.5 泵控马达系统稳定性分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车载液压发电机仿真研究 | 第32-42页 |
| 3.1 AMESim车辆仿真模型 | 第32-36页 |
| 3.1.1 车辆发动机仿真模型 | 第32页 |
| 3.1.2 车辆底盘传动系统仿真模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 车辆行驶工况 | 第33页 |
| 3.1.4 整车仿真模型 | 第33-36页 |
| 3.2 车载液压发电机液压系统仿真模型 | 第36页 |
| 3.3 发电机和负载仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.4 车载液压发电机仿真模型 | 第37页 |
| 3.5 液压发电机仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 常规PID工作原理 | 第37-38页 |
| 3.5.2 常规PID控制器参数整定 | 第38-39页 |
| 3.5.3 常规PID控制下仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 车载液压发电机稳速输出控制方法 | 第42-57页 |
| 4.1 车载液压发电机稳速输出控制方法分析 | 第42-43页 |
| 4.2 马达稳速输出控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 直接转速闭环反馈部分 | 第43-44页 |
| 4.2.2 发动机转速和负载补偿前馈部分 | 第44-48页 |
| 4.3 前馈补偿加直接转速反馈控制仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4 稳速控制方法对比分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 启动阶段 | 第51-52页 |
| 4.4.2 发动机转速上升阶段 | 第52-54页 |
| 4.4.3 发动机转速稳定阶段 | 第54页 |
| 4.4.4 发动机转速下降阶段 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 车载液压发电机试验研究 | 第57-64页 |
| 5.1 车载液压发电机模拟试验台简介 | 第57-61页 |
| 5.1.1 车载液压发电机试验台硬件组成 | 第57-60页 |
| 5.1.2 车载液压发电机试验台软件组成 | 第60-61页 |
| 5.1.3 试验操作流程 | 第61页 |
| 5.2 车载液压发电机试验结果研究分析 | 第61-63页 |
| 5.2.1 阀控缸试验曲线 | 第61-63页 |
| 5.2.2 马达输出转速试验曲线 | 第63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
