基于通用硬件平台的液压万能材料试验机改造研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题来源及意义 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-12页 |
| 2 液压试验机通用硬件平台搭建 | 第12-38页 |
| ·WE-60 型液压万能试验机工作原理 | 第12-15页 |
| ·系统硬件整体设计 | 第15-20页 |
| ·系统硬件构成 | 第15-18页 |
| ·系统测控组成及工作原理图 | 第18-20页 |
| ·系统测控硬件 | 第20-31页 |
| ·比例阀 | 第20-24页 |
| ·压力传感器 | 第24-26页 |
| ·位移传感器 | 第26-28页 |
| ·变形传感器 | 第28-29页 |
| ·数据采集卡 | 第29-31页 |
| ·调理电路及驱动 | 第31-38页 |
| ·传感器信号调理电路 | 第32-34页 |
| ·比例阀功率放大电路 | 第34-38页 |
| 3 液压万能材料试验机控制策略研究 | 第38-52页 |
| ·开环控制与闭环控制 | 第38-39页 |
| ·控制原理 | 第39-42页 |
| ·PID 控制 | 第39-41页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第41-42页 |
| ·PID 算法种类 | 第42-44页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第42-43页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第43页 |
| ·数字PID 算法 | 第43-44页 |
| ·系统模糊PID 控制设计 | 第44-52页 |
| ·阀控电路的基本原理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制、常规PID 控制局限性 | 第45-46页 |
| ·模糊PID 控制设计 | 第46-52页 |
| 4 液压万能材料试验机应用软件设计 | 第52-72页 |
| ·系统开发环境及开发工具 | 第52页 |
| ·软件系统设计 | 第52-56页 |
| ·系统软件的结构组成 | 第52-54页 |
| ·系统软件主流程图 | 第54-56页 |
| ·系统应用设计 | 第56-66页 |
| ·界面设计 | 第56-57页 |
| ·图形显示模块 | 第57-60页 |
| ·数据采集设计 | 第60-63页 |
| ·控制模块软件设计 | 第63-66页 |
| ·结果输出设计 | 第66-68页 |
| ·结果输出分析 | 第68-72页 |
| 5 结论和展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
