| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 皮带运输机皮带撕裂原因研究 | 第11-13页 |
| 1.3 皮带撕裂检测技术研究现状综述 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 皮带撕裂检测系统设计 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 皮带撕裂检测技术研究 | 第18-20页 |
| 2.2.1 机器视觉概述与应用 | 第18-19页 |
| 2.2.2 皮带撕裂检测系统可行性 | 第19页 |
| 2.2.3 皮带撕裂检测系统难点分析 | 第19-20页 |
| 2.3 皮带撕裂检测系统设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 皮带撕裂检测系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 皮带撕裂检测原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 皮带撕裂检测流程 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 皮带撕裂检测系统算法研究 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 图像预处理 | 第23-26页 |
| 3.2.1 图像ROI提取 | 第23页 |
| 3.2.2 图像模型转换 | 第23-24页 |
| 3.2.3 图像去噪处理 | 第24-26页 |
| 3.3 激光条纹分割算法 | 第26-30页 |
| 3.3.1 引言 | 第26页 |
| 3.3.2 基于统计准则的阈值分割 | 第26-27页 |
| 3.3.3 基于迭代法和搜索逼近法的阈值分割 | 第27-28页 |
| 3.3.4 基于洛伦兹信息测度的线性加权Ostu分割算法 | 第28-30页 |
| 3.4 激光条纹中心线提取算法 | 第30-33页 |
| 3.4.1 引言 | 第30页 |
| 3.4.2 灰度重心法 | 第30页 |
| 3.4.3 高斯曲线拟合法 | 第30-31页 |
| 3.4.4 基于Hessian矩阵和脊线跟踪的提取算法 | 第31-33页 |
| 3.5 皮带撕裂特征分析判别算法 | 第33-36页 |
| 3.5.1 激光条纹中心线偏移分析算法 | 第34页 |
| 3.5.2 激光条纹中心线间距分析算法 | 第34页 |
| 3.5.3 激光条纹中心线曲率分析算法 | 第34-35页 |
| 3.5.4 相邻帧激光条纹分析算法 | 第35-36页 |
| 3.6 检测系统算法流程 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 皮带撕裂检测系统硬件设计 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 图像采集设备 | 第38-39页 |
| 4.3 线性激光设备 | 第39-40页 |
| 4.4 传输处理设备 | 第40-41页 |
| 4.5 总控制台 | 第41-42页 |
| 4.6 辅助设备 | 第42-45页 |
| 4.6.1 设备支架 | 第42-43页 |
| 4.6.2 清洁设备 | 第43-44页 |
| 4.6.3 遮挡防护装置 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 皮带撕裂检测系统软件开发 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 系统软件编译语言介绍 | 第46-47页 |
| 5.3 检测算法模块 | 第47页 |
| 5.4 分级报警模块 | 第47-48页 |
| 5.5 OPC通讯模块 | 第48-50页 |
| 5.6 人机界面模块 | 第50-53页 |
| 5.7 检测系统软件工作流程 | 第53页 |
| 5.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 皮带撕裂检测系统运行分析 | 第54-62页 |
| 6.1 引言 | 第54页 |
| 6.2 检测系统现场布置 | 第54-55页 |
| 6.3 检测系统场硬件组成 | 第55-59页 |
| 6.4 检测系统测试和运行分析 | 第59-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |