| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外挖掘机研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外挖掘机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内挖掘机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 液压挖掘机工作装置结构特点和工作原理 | 第13-16页 |
| 1.3.1 液压挖掘机工作装置结构介绍 | 第13-14页 |
| 1.3.2 挖掘机工作装置工作原理 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 工作装置运动学计算 | 第18-27页 |
| 2.1 工作装置各构件角速度和角加速度计算 | 第18-22页 |
| 2.1.1 动臂、动臂液压缸角速度和角加速度计算 | 第18-19页 |
| 2.1.2 斗杆、斗杆液压缸角度和角加速度计算 | 第19-20页 |
| 2.1.3 摇杆、铲斗液压缸角度和角加速度计算 | 第20-21页 |
| 2.1.4 连杆、铲斗角度和角加速度计算 | 第21-22页 |
| 2.2 测试数据的处理 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 工作装置动力学分析 | 第27-40页 |
| 3.1 动力学仿真分析主要内容 | 第27页 |
| 3.2 基于ADAMS的工作装置动力学仿真 | 第27-39页 |
| 3.2.1 虚拟样机技术介绍 | 第27-29页 |
| 3.2.2 ADAMS软件简介 | 第29-31页 |
| 3.2.4 ADAMS中动力学仿真 | 第31-36页 |
| 3.2.5 运动学和动力学仿真结果 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 工作装置的疲劳寿命分析 | 第40-60页 |
| 4.1 结构疲劳简介 | 第40-45页 |
| 4.1.1 疲劳寿命 | 第40-42页 |
| 4.1.2 结构疲劳寿命的主要影响因素 | 第42页 |
| 4.1.3 金属材料的S-N曲线 | 第42-44页 |
| 4.1.4 疲劳累积损伤理论 | 第44-45页 |
| 4.2 工作装置应力谱的计算 | 第45-54页 |
| 4.2.1 基于ANSYS的工作装置应力历史的计算 | 第45-48页 |
| 4.2.2 工作装置动应力测试 | 第48-50页 |
| 4.2.3 测试结果和计算结果对比 | 第50-54页 |
| 4.3 基于名义应力法的工作装置疲劳寿命计算 | 第54-59页 |
| 4.3.1 名义应力法介绍 | 第54-55页 |
| 4.3.2 雨流计数法统计载荷历程 | 第55-57页 |
| 4.3.3 工作装置疲劳寿命计算结果 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 挖掘机工作装置结构分析软件开发 | 第60-71页 |
| 5.1 软件开发的工具简介 | 第60-62页 |
| 5.1.1 VB语言简介 | 第60页 |
| 5.1.2 VB与ANSYS的接口和二次开发 | 第60-62页 |
| 5.1.3 软件的功能与特点 | 第62页 |
| 5.2 软件的安装与运行 | 第62-70页 |
| 5.2.1 软件安装 | 第62-63页 |
| 5.2.2 软件的登陆 | 第63页 |
| 5.2.3 软件的运行 | 第63-64页 |
| 5.2.4 软件操作 | 第64-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |