深海拖体纵垂面稳定性研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 水下拖体的发展现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 水下拖体分类及简介 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 拖体的水动力系数计算 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 水动力系数计算方法 | 第20-21页 |
| 2.3 拖体水动力计算的CFD模型 | 第21-36页 |
| 2.3.1 水动力系数求解方案 | 第21页 |
| 2.3.2 几何模型 | 第21页 |
| 2.3.3 有限元模型 | 第21-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 拖体的稳定性讨论 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 运动稳定性定义 | 第37页 |
| 3.3 研究运动稳定性的意义 | 第37-38页 |
| 3.4 水下拖体纵垂面内的动力学方程 | 第38-43页 |
| 3.4.1 坐标系和坐标变换 | 第38-39页 |
| 3.4.2 拖体上的作用力 | 第39-41页 |
| 3.4.3 拖体纵垂面内的空间运动方程 | 第41-43页 |
| 3.5 拖体稳定性判定 | 第43-45页 |
| 3.5.1 静稳定性判定 | 第43-44页 |
| 3.5.2 动稳定性判定 | 第44-45页 |
| 3.5.3 运动稳定性判定 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 拖体的作业分析 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 深拖系统功能及特点 | 第46-47页 |
| 4.3 深拖系统作业流程 | 第47-50页 |
| 4.4 DT-1 系统搭载设备和数据处理 | 第50-58页 |
| 4.4.1 DT-1 搭载设备 | 第51-52页 |
| 4.4.2 定位数据处理 | 第52-53页 |
| 4.4.3 多波束数据处理 | 第53页 |
| 4.4.4 侧扫声呐数据处理 | 第53-56页 |
| 4.4.5 浅地层剖面数据处理 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
