| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 石材桥式切机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 石材视觉检测技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 石材矩形工程板优化排样研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 石材桥式切机自动化控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 石材大板视觉检测技术研究 | 第19-43页 |
| 2.1 石材大板视觉检测系统的组成 | 第19-26页 |
| 2.1.1 系统硬件组成方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1.2 系统软件组成方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2 图像预处理算法研究 | 第26-29页 |
| 2.2.1 图像灰度化处理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 图像去噪 | 第27-29页 |
| 2.3 图像轮廓提取算法研究 | 第29-32页 |
| 2.3.1 改进的Sobel算子 | 第29-30页 |
| 2.3.2 数学形态学处理 | 第30-31页 |
| 2.3.3 石材大板轮廓提取流程 | 第31-32页 |
| 2.4 基于视觉的尺寸测量与标定 | 第32-41页 |
| 2.4.1 成像模型 | 第32-35页 |
| 2.4.2 相机参数标定 | 第35-38页 |
| 2.4.3 石材大板视觉检测系统界面设计 | 第38-39页 |
| 2.4.4 试验及结果分析 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 不规则石材大板最大内部矩形求解算法研究 | 第43-57页 |
| 3.1 最大内部矩形问题的描述 | 第43-44页 |
| 3.2 最大内部矩形问题的数学模型 | 第44-47页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第44-46页 |
| 3.2.2 问题的性质及常见的求解方法 | 第46-47页 |
| 3.3 改进遗传算法求解不规则石材大板最大内部矩形 | 第47-54页 |
| 3.3.1 经典遗传算法的优缺点分析 | 第47-48页 |
| 3.3.2 编码方式的选择与设计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 初始种群生成方法的设计 | 第49-50页 |
| 3.3.4 带有惩罚项的个体适应度评价 | 第50-51页 |
| 3.3.5 遗传操作算子 | 第51-52页 |
| 3.3.6 精英保存及竞争策略 | 第52-53页 |
| 3.3.7 改进遗传算法的执行流程 | 第53-54页 |
| 3.4 改进遗传算法求解MER问题实例应用 | 第54-56页 |
| 3.4.1 改进遗传算法中参数的设定 | 第54-55页 |
| 3.4.2 数值试验及结果分析 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 矩形工程板单一排样算法研究 | 第57-67页 |
| 4.1 矩形工程板单一排样问题 | 第57页 |
| 4.2 矩形工程板单一排样的数学模型 | 第57-60页 |
| 4.3 矩形单一排样的动态规划算法 | 第60-63页 |
| 4.3.1 动态规划算法的原理 | 第60-62页 |
| 4.3.2 矩形单一排样的动态规划算法求解 | 第62-63页 |
| 4.4 矩形工程板单一排样工程计算 | 第63-66页 |
| 4.4.1 程序编制 | 第63-64页 |
| 4.4.2 界面设计 | 第64-65页 |
| 4.4.3 工程计算实例 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 石材桥式切机优化下料控制系统设计 | 第67-79页 |
| 5.1 自动排样石材桥式切机总体设计 | 第67-69页 |
| 5.1.1 传统桥式切机机械结构分析 | 第67-68页 |
| 5.1.2 传统石材桥式切机的自动化改造 | 第68-69页 |
| 5.2 板材加工工艺及路径规划 | 第69-71页 |
| 5.2.1 板材切割工艺分析 | 第69-70页 |
| 5.2.2 加工路径规划 | 第70-71页 |
| 5.3 通讯系统设计 | 第71-74页 |
| 5.3.1 工控机通讯系统程序设计 | 第71-73页 |
| 5.3.2 PLC自由口通讯配置 | 第73-74页 |
| 5.4 系统加工实例 | 第74-78页 |
| 5.4.1 系统总体加工流程 | 第74-75页 |
| 5.4.2 工程板加工实现流程 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论 | 第79-81页 |
| 6.1 论文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 论文各部分主要程序代码 | 第85-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请国家发明专利 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |