基于动态规划的检测前跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要工作及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于动态规划的检测前跟踪算法 | 第19-33页 |
| 2.1 目标检测与跟踪模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 目标运动模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 目标量测模型 | 第20-21页 |
| 2.2 DP-TBD相关理论 | 第21-27页 |
| 2.2.1 动态规划算法原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 DP-TBD基本思想 | 第23-25页 |
| 2.2.3 DP-TBD算法流程 | 第25-27页 |
| 2.3 评价指标及性能分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 评价指标 | 第27-28页 |
| 2.3.2 仿真及性能分析 | 第28-30页 |
| 2.4 传统DP-TBD算法的局限性 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小节 | 第31-33页 |
| 第三章 一种适用于非机动目标的DP-TBD算法 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 雷达杂波幅度模型 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Rayleigh分布 | 第33-34页 |
| 3.2.2 Log-normal分布 | 第34-35页 |
| 3.2.3 Weibull分布 | 第35-36页 |
| 3.2.4 K分布 | 第36-37页 |
| 3.3 杂波检验 | 第37-44页 |
| 3.3.1 基于PDF变换检验 | 第38-41页 |
| 3.3.2 杂波检验有效性验证 | 第41-44页 |
| 3.4 基于杂波检验的DP-TBD算法 | 第44-46页 |
| 3.5 仿真及性能分析 | 第46-52页 |
| 3.5.1 杂波产生方法 | 第46-49页 |
| 3.5.2 算法性能分析 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 一种适用于机动目标的DP-TBD算法 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 机动目标建模 | 第53-57页 |
| 4.2.1 当前统计模型理论分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 径向加速度估计 | 第56-57页 |
| 4.3 基于CS模型的DP-TBD算法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第57-60页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第60-61页 |
| 4.4 仿真及性能分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
