| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与问题提出 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 问题提出 | 第11页 |
| 1.1.3 卫星自主概念 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状综述与评述 | 第13-18页 |
| 1.3.1 卫星任务规划模型研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 卫星任务规划搜索算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 卫星任务规划方案评价和算法评价研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.4 卫星任务处理技术研究现状 | 第17页 |
| 1.3.5 国内外研究现状述评 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容与研究方法 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第19-20页 |
| 第2章 成像卫星自主任务规划架构设计 | 第20-35页 |
| 2.1 多成像卫星自主任务规划问题 | 第20-22页 |
| 2.1.1 观测任务的复杂性 | 第20-21页 |
| 2.1.2 多成像卫星任务规划问题特点 | 第21-22页 |
| 2.1.3 多成像卫星任务规划问题难点 | 第22页 |
| 2.2 自主任务规划的卫星层次体系与总体流程 | 第22-28页 |
| 2.2.1 卫星层次体系划分 | 第23页 |
| 2.2.2 多成像卫星协同观测模式 | 第23-25页 |
| 2.2.3 多成像卫星观测工作流程 | 第25-27页 |
| 2.2.4 多成像卫星任务规划的输入输出要素 | 第27-28页 |
| 2.3 成像卫星分系统结构和活动 | 第28-32页 |
| 2.3.1 成像卫星分系统结构 | 第28-30页 |
| 2.3.2 成像卫星分系统活动和状态变量 | 第30-32页 |
| 2.4 卫星活动时序关系 | 第32-34页 |
| 2.4.1 经典卫星活动时序类型 | 第32页 |
| 2.4.2 活动类型 | 第32-33页 |
| 2.4.3 卫星活动时序图 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 卫星自主任务规划问题建模 | 第35-49页 |
| 3.1 研究假设及问题简化 | 第35-36页 |
| 3.2 卫星自主任务规划模型通用化表示 | 第36-38页 |
| 3.3 卫星自主任务规划模型的约束描述 | 第38-41页 |
| 3.3.1 模型资源约束 | 第38-39页 |
| 3.3.2 模型活动顺序约束 | 第39-40页 |
| 3.3.3 模型持续时间约束 | 第40页 |
| 3.3.4 模型工程约束 | 第40-41页 |
| 3.4 优化目标函数 | 第41-43页 |
| 3.5 任务分解方法 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 自主任务规划求解算法 | 第49-54页 |
| 4.1 设计编码方案 | 第49-50页 |
| 4.2 启发式信息 | 第50-51页 |
| 4.2.1 初始解 | 第50页 |
| 4.2.2 启发式信息 | 第50-51页 |
| 4.3 组合智能算法实现流程 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 卫星任务规划仿真模拟 | 第54-65页 |
| 5.1 卫星任务规划案例 | 第54-59页 |
| 5.1.1 卫星任务规划案例情景设定 | 第54-56页 |
| 5.1.2 卫星对任务可见时间窗和多星任务分配 | 第56-58页 |
| 5.1.3 基于HTN的单卫星自主任务规划 | 第58-59页 |
| 5.2 STK仿真模拟 | 第59-60页 |
| 5.2.1 资源方案仿真模拟 | 第59-60页 |
| 5.2.2 任务方案仿真模拟 | 第60页 |
| 5.3 仿真任务规划模型描述 | 第60-62页 |
| 5.4 算法对比试验 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |