| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-34页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 空间展开天线的国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.2.1 国外空间展开天线的研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.2 国内空间展开天线的研究现状 | 第26-28页 |
| 1.3 空间展开天线关键技术研究现状 | 第28-31页 |
| 1.3.1 空间折展机构设计 | 第28-29页 |
| 1.3.2 天线索网研究 | 第29-30页 |
| 1.3.3 空间展开机构动力学研究 | 第30-31页 |
| 1.4 当前研究存在的问题 | 第31-32页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 空间折展机构活动度分析与多模块组网 | 第34-66页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 空间单闭环机构的环路方程 | 第34-39页 |
| 2.2.1 空间单闭环机构环路方程的求解方法 | 第34-37页 |
| 2.2.2 4R Bennett机构的闭环方程 | 第37-39页 |
| 2.3 多闭环机构的活动度分析方法 | 第39-44页 |
| 2.3.1 基于变参数等效运动链的多闭环机构活动度分析方法 | 第39-41页 |
| 2.3.2 包含平行四边形机构的多环机构活动度分析 | 第41-44页 |
| 2.4 基于 5R Myard机构的多环机构活动度分析与组网研究 | 第44-51页 |
| 2.4.1 5R Myard机构闭环方程与等效运动链 | 第44-47页 |
| 2.4.2 含有Myard机构的多环折展的活动度分析 | 第47-50页 |
| 2.4.3 基于Myard机构的多模块大尺度组网 | 第50-51页 |
| 2.5 基于面对称Bricard机构的多环机构活动度分析与组网研究 | 第51-65页 |
| 2.5.1 面对称Bricard机构的闭环方程 | 第52-56页 |
| 2.5.2 面对称Bricard机构的等效运动链 | 第56-58页 |
| 2.5.3 多闭环机构活动度分析 | 第58-61页 |
| 2.5.4 基于面对称Bricard机构的多模块大尺度组网 | 第61-65页 |
| 2.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 环形桁架式展开天线支撑机构设计与分析 | 第66-91页 |
| 3.1 引言 | 第66页 |
| 3.2 新型环形展开机构 | 第66-74页 |
| 3.2.1 基本展开单元 | 第67-69页 |
| 3.2.2 环形展开机构的几何建模 | 第69-72页 |
| 3.2.3 评价指标比较 | 第72-74页 |
| 3.3 环形展开机构的驱动设计 | 第74-83页 |
| 3.3.1 机构多模块联动设计 | 第75-76页 |
| 3.3.2 展开驱动方式 | 第76-80页 |
| 3.3.3 驱动关节设计 | 第80-83页 |
| 3.4 环形展开机构运动学分析 | 第83-90页 |
| 3.4.1 机构运动学模型 | 第83-86页 |
| 3.4.2 速度和加速度分析 | 第86-88页 |
| 3.4.3 案例仿真分析 | 第88-90页 |
| 3.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 天线索网找形设计与精度调整 | 第91-111页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 天线索网结构与网格划分方法 | 第91-96页 |
| 4.2.1 天线索网结构 | 第91-93页 |
| 4.2.2 考虑垂跨比的网格划分方法 | 第93-96页 |
| 4.3 基于力密度法的索网找形设计 | 第96-103页 |
| 4.3.1 力密度法基本原理 | 第96-98页 |
| 4.3.2 索网找形双目标优化模型 | 第98-100页 |
| 4.3.3 考虑周边桁架变形的索网找形优化模型 | 第100-101页 |
| 4.3.4 算例仿真分析 | 第101-103页 |
| 4.4 索网精度调整 | 第103-110页 |
| 4.4.1 索网精度调整原理与优化模型 | 第104-105页 |
| 4.4.2 索网精度调整优化求解算法 | 第105-107页 |
| 4.4.3 算例仿真分析 | 第107-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 含索网机构的展开过程动力学建模与分析 | 第111-133页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 展开过程动力学建模 | 第111-122页 |
| 5.2.1 系统动能 | 第113-115页 |
| 5.2.2 考虑索网结构的系统势能 | 第115-117页 |
| 5.2.3 考虑摩擦的系统广义力 | 第117-121页 |
| 5.2.4 参数化动力学模型 | 第121-122页 |
| 5.3 机构展开运动规划 | 第122-125页 |
| 5.3.1 基于展开速度控制的运动规划 | 第122-124页 |
| 5.3.2 案例仿真分析 | 第124-125页 |
| 5.4 十二模块的环形展开天线动力学仿真与分析 | 第125-132页 |
| 5.4.1 不考虑控制绳索的机构展开动力学仿真 | 第126-128页 |
| 5.4.2 基于绳索控制的逆动力学仿真与分析 | 第128-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 第6章 环形桁架式展开天线实验研究 | 第133-146页 |
| 6.1 引言 | 第133页 |
| 6.2 环形展开天线地面原理样机实验系统 | 第133-135页 |
| 6.3 机构展开功能验证实验 | 第135-137页 |
| 6.4 展开精度实验 | 第137-141页 |
| 6.4.1 测试原理与方案 | 第137-139页 |
| 6.4.2 关键点误差分析 | 第139页 |
| 6.4.3 重复展开精度分析 | 第139-141页 |
| 6.5 刚度实验 | 第141-143页 |
| 6.6 绳索张力实验 | 第143-144页 |
| 6.7 本章小结 | 第144-146页 |
| 结论 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 附录 | 第158-166页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第166-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 个人简历 | 第170页 |
