| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-19页 |
| 1.1.1 无人机的发展现状 | 第13-17页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第17-19页 |
| 1.2 影像预处理及匹配的国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.2.1 影像畸变纠正国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 影像增强国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 影像匹配国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 研究的目标和内容 | 第24-26页 |
| 1.3.1 研究的目标 | 第24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3.3 研究的技术路线 | 第25-26页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第26页 |
| 1.5 论文的创新性 | 第26-28页 |
| 第2章 无人机影像的获取 | 第28-38页 |
| 2.1 问题的提出 | 第28页 |
| 2.2 无人机遥感平台的组成 | 第28-29页 |
| 2.3 无人机影像获取外业工作 | 第29-35页 |
| 2.3.1 无人机外业工作流程 | 第29-30页 |
| 2.3.2 无人机外业工作中航线的设计 | 第30-35页 |
| 2.3.3 无人机外业飞行 | 第35页 |
| 2.4 无人机影像质量评定 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于地物特征的无人机影像畸变纠正 | 第38-49页 |
| 3.1 问题的提出 | 第38页 |
| 3.2 数码相机的检校方法 | 第38-40页 |
| 3.3 基于地物特征的无人机影像畸变纠正 | 第40-46页 |
| 3.3.1 边缘提取和建构筑物轮廓线提取 | 第40-41页 |
| 3.3.2 建构筑物轮廓线提取 | 第41-42页 |
| 3.3.3 平行线约束及四边形连接纠正方法 | 第42-46页 |
| 3.4 控制点纠正精度评定 | 第46-47页 |
| 3.5 距离倒数加权灰度插值重采样 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 自动划分区域无人机影像增强方法 | 第49-61页 |
| 4.1 问题的提出 | 第49页 |
| 4.2 基于可变窗口的局部区域增强 | 第49-55页 |
| 4.2.1 直方图均衡化 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于可变窗口的区域自动划分 | 第50-51页 |
| 4.2.3 局部影像增强方法 | 第51-53页 |
| 4.2.4 直方图修正及匹配 | 第53-55页 |
| 4.3 特征提取及匹配实验 | 第55-57页 |
| 4.4 影像匀光 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 序列无人机影像的多边形匹配与分区域加权平差拼接 | 第61-85页 |
| 5.1 问题的提出 | 第61页 |
| 5.2 序列无人机影像的多边形匹配法 | 第61-68页 |
| 5.2.1 特征点的提取及匹配 | 第61-64页 |
| 5.2.2 多边形匹配剔除误匹配同名点 | 第64-66页 |
| 5.2.3 匹配实验 | 第66-68页 |
| 5.3 加入约束条件的序列无人机影像相对定向 | 第68-75页 |
| 5.3.1 序列无人机影像航带生成及立体像对的组成 | 第68-69页 |
| 5.3.2 相对定向 | 第69-73页 |
| 5.3.3 实验及误差分析 | 第73-75页 |
| 5.4 序列无人机影像的分区域加权平差拼接 | 第75-83页 |
| 5.4.1 序列无人机影像的相交区域估计 | 第75-76页 |
| 5.4.2 匹配中心点分区域加权平差 | 第76-79页 |
| 5.4.3 算法步骤 | 第79-80页 |
| 5.4.4 实验及分析 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 基于处理后影像构建三维地形 | 第85-93页 |
| 6.1 问题的提出 | 第85页 |
| 6.2 实验主要工作流程 | 第85-86页 |
| 6.3 SIFT算法原理及特征点匹配 | 第86-88页 |
| 6.3.1 建立高斯差分尺金字塔 | 第86-87页 |
| 6.3.2 生成特征点描述子 | 第87-88页 |
| 6.4 改进构建TIN的算法 | 第88-90页 |
| 6.4.1 构建TIN的主要方法及准则 | 第88页 |
| 6.4.2 构网的主要思路 | 第88-89页 |
| 6.4.3 构建并修改TIN | 第89页 |
| 6.4.4 消除平三角形及三角网优化 | 第89-90页 |
| 6.5 实验与分析 | 第90-92页 |
| 6.5.1 TIN内插等高线及生成三维地形 | 第90-91页 |
| 6.5.2 实验数据分析 | 第91-92页 |
| 6.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 研究总结 | 第93-94页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-106页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第106-107页 |