基于特征的全景图像拼接技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 全景技术概述 | 第17-26页 |
| 2.1 全景图简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 全景图的分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 全景图的应用 | 第18-19页 |
| 2.2 柱面全景图生成流程 | 第19页 |
| 2.3 相机成像几何模型 | 第19-21页 |
| 2.4 图像的采集及变换 | 第21-25页 |
| 2.4.1 图像采集 | 第22页 |
| 2.4.2 相机运动与图像变换 | 第22-23页 |
| 2.4.3 图像变换模型 | 第23-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像的预处理与柱面变换 | 第26-35页 |
| 3.1 图像的预处理 | 第26-27页 |
| 3.2 柱面投影变换 | 第27-31页 |
| 3.2.1 像素焦距的估计 | 第27页 |
| 3.2.2 柱面投影 | 第27-29页 |
| 3.2.3 图像灰度插值方法 | 第29-31页 |
| 3.3 图像的预处理实验及分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 直方图均衡 | 第31-32页 |
| 3.3.2 柱面投影变换 | 第32-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于特征的图像配准 | 第35-58页 |
| 4.1 图像配准概述 | 第35-36页 |
| 4.2 基于特征的图像配准 | 第36-47页 |
| 4.2.1 图像特征提取 | 第36-46页 |
| 4.2.2 特征提取实验及分析 | 第46页 |
| 4.2.3 基于FAST和SURF的特征提取 | 第46-47页 |
| 4.3 特征匹配 | 第47-51页 |
| 4.3.1 相似性度量准则 | 第47-48页 |
| 4.3.2 搜索策略 | 第48-51页 |
| 4.4 特征点匹配对提纯与变换参数估计 | 第51-52页 |
| 4.5 图像配准实验及分析 | 第52-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 图像的拼接与融合 | 第58-69页 |
| 5.1 图像的拼接 | 第58-60页 |
| 5.1.1 图像拼接的方式 | 第58-59页 |
| 5.1.2 捆绑调整 | 第59-60页 |
| 5.2 曝光补偿 | 第60页 |
| 5.3 图像融合 | 第60-63页 |
| 5.3.1 加权平均法 | 第61页 |
| 5.3.2 多分辨率样条法 | 第61-63页 |
| 5.4 融合鬼影消除 | 第63-65页 |
| 5.5 图像拼接实验及分析 | 第65-68页 |
| 5.5.1 曝光补偿 | 第65-66页 |
| 5.5.2 最佳缝合线搜索 | 第66-67页 |
| 5.5.3 全景图拼接 | 第67-68页 |
| 5.6 小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第77-78页 |
| 附录 图表索引 | 第78-79页 |
