铁路大机与线路固定设施间距检测算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题提出及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 双目立体视觉测距原理 | 第19-26页 |
| 2.1 计算机视觉基本原理及双目立体视觉系统模式 | 第19-21页 |
| 2.1.1 计算机视觉基本原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 双目立体视觉系统模式 | 第20-21页 |
| 2.2 双目立体视觉测距原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 双目视差原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 测距几何的数学模型分析 | 第22-24页 |
| 2.3 一种改进的双目立体视觉测距算法 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双目立体视觉系统标定方法分析及其实现 | 第26-41页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第26-31页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第26-29页 |
| 3.1.2 线性摄像机模型及坐标间转换关系 | 第29-30页 |
| 3.1.3 非线性摄像机模型及坐标间转换关系 | 第30-31页 |
| 3.2 两种常用摄像机标定方法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 Tsai的两步法标定原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 张正友平面模板标定法原理 | 第33-35页 |
| 3.3 改进的双目视觉系统自适应标定方法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 自适应标定算法 | 第35-38页 |
| 3.3.2 摄像机标定过程 | 第38-39页 |
| 3.3.3 摄像机参数求解结果 | 第39-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于图像边缘特征的目标检测识别算法 | 第41-60页 |
| 4.1 图像预处理 | 第41-46页 |
| 4.1.1 彩色图像灰度化和二值化 | 第41-42页 |
| 4.1.2 图像中值滤波和形态学处理 | 第42-44页 |
| 4.1.3 图像边缘检测 | 第44-46页 |
| 4.2 目标特征点检测 | 第46-50页 |
| 4.2.1 基于Hough变换的直线边缘检测 | 第46-49页 |
| 4.2.2 目标特征点的选取 | 第49-50页 |
| 4.3 直线边缘检测测试 | 第50-59页 |
| 4.3.1 不同光照强度下的直线检测 | 第50-55页 |
| 4.3.2 不同背景复杂度下的直线检测 | 第55-58页 |
| 4.3.3 测试结果分析与改进 | 第58-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于双目视差原理的距离测试及结果分析 | 第60-65页 |
| 5.1 距离测试方案 | 第60-61页 |
| 5.2 距离计算结果 | 第61-63页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4 小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
