| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 论文概述 | 第16-19页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 研究对象概述及研究目的 | 第17-18页 |
| 1.1.3 论文的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 支架供液控制研究现状 | 第19-30页 |
| 1.2.1 国内外支架供液控制系统配置 | 第19-21页 |
| 1.2.2 供液系统控制技术的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.3 供液安全保障技术研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.4 人工智能技术研究现状与支架供液智能控制 | 第25-30页 |
| 1.3 论文的研究内容及技术路线 | 第30-32页 |
| 第二章 工作面支架运行过程供液特征实测及建模 | 第32-62页 |
| 2.1 工作面支架运行工艺及联动控制 | 第32-39页 |
| 2.1.1 液压支架工作过程及联动运行工艺 | 第32-36页 |
| 2.1.2 基于采煤机速度的支架运行联动控制 | 第36-39页 |
| 2.2 支架运行过程供液特征实测及试验系统组建 | 第39-46页 |
| 2.2.1 工作面支架运行过程供液特征信号测试与分析 | 第39-44页 |
| 2.2.2 液压支架动作试验系统组建 | 第44-46页 |
| 2.3 支架运行的供液过程建模与分析 | 第46-60页 |
| 2.3.1 工作面液压系统原理 | 第46-49页 |
| 2.3.2 支架液压系统AMESim建模 | 第49-51页 |
| 2.3.3 支架具体动作过程供液仿真 | 第51-55页 |
| 2.3.4 支架运行联动过程供液仿真 | 第55-60页 |
| 2.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第三章 智能供液总体架构设计及控制层关键技术研究 | 第62-106页 |
| 3.1 供液系统功能结构与智能化控制模型 | 第62-81页 |
| 3.1.1 供液系统设备组成及其控制架构 | 第62-65页 |
| 3.1.2 智能供液目标与功能 | 第65-69页 |
| 3.1.3 供液系统的智能控制模型 | 第69-73页 |
| 3.1.4 智能控制模型关键模块设计 | 第73-81页 |
| 3.2 控制层关键技术研究与实现 | 第81-100页 |
| 3.2.1 乳化液泵温度保护控制 | 第81-87页 |
| 3.2.2 乳化液泵组供液基础控制 | 第87-97页 |
| 3.2.3 控制层技术实现 | 第97-100页 |
| 3.3 供液基础控制试验及泵组动作时间公式推导与修正 | 第100-105页 |
| 3.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第四章 基于人工神经网络的稳压供液预测技术研究 | 第106-134页 |
| 4.1 支架动作过程的稳压供液理论 | 第106-109页 |
| 4.2 稳压供液神经网络预测模型 | 第109-123页 |
| 4.2.1 训练样本收集 | 第110-113页 |
| 4.2.2 BP-ANN结构设计与参数选取 | 第113-115页 |
| 4.2.3 回归建模的方案设计与优选 | 第115-123页 |
| 4.3 稳压供液预测技术实现与试验验证 | 第123-132页 |
| 4.3.1 稳压供液流量预测功能设计与实现 | 第123-126页 |
| 4.3.2 稳压供液试验验证及支架动作时间公式推导与修正 | 第126-132页 |
| 4.4 本章小结 | 第132-134页 |
| 第五章 支架运行自适应智能供液控制技术研究 | 第134-154页 |
| 5.1 支架运行自适应智能供液理论 | 第134-138页 |
| 5.2 智能供液规划模型 | 第138-146页 |
| 5.2.1 极速模式规划模型 | 第138-140页 |
| 5.2.2 优化模式规划模型 | 第140-141页 |
| 5.2.3 智能供液规划模型的MATLAB计算 | 第141-146页 |
| 5.3 智能供液控制技术实现与试验验证 | 第146-152页 |
| 5.3.1 智能供液功能设计与实现 | 第146-148页 |
| 5.3.2 智能供液试验验证 | 第148-152页 |
| 5.4 本章小结 | 第152-154页 |
| 第六章 井下工业性试验 | 第154-162页 |
| 6.1 工作面智能供液系统组建与调试 | 第154-157页 |
| 6.2 井下工业性试验及评价 | 第157-161页 |
| 6.2.1 试验方案设计及效果 | 第157-160页 |
| 6.2.2 工业性试验评价 | 第160-161页 |
| 6.3 本章小结 | 第161-162页 |
| 第七章 总结与展望 | 第162-164页 |
| 7.1 研究结论 | 第162-163页 |
| 7.2 研究展望 | 第163-164页 |
| 参考文献 | 第164-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第173-174页 |
| 博士学位论文独创性说明 | 第174页 |
