| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 盾构掘进设备分析 | 第8-13页 |
| 1.2.1 盾构施工介绍 | 第8-11页 |
| 1.2.2 土压平衡盾构 | 第11-12页 |
| 1.2.3 泥水平衡盾构 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外盾构发展历程及现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外发展历程及现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国外发展历程及现状 | 第15-16页 |
| 1.4 推进系统控制技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 盾构推进液压系统AMESim仿真 | 第20-36页 |
| 2.1 盾构推进液压系统概述 | 第20-24页 |
| 2.1.1 推进系统结构 | 第20-22页 |
| 2.1.2 推进液压系统 | 第22-24页 |
| 2.2 盾构推进系统AMESim模型建立 | 第24-29页 |
| 2.2.1 比例调速阀的建模 | 第24-26页 |
| 2.2.2 比例溢流阀的建模 | 第26-27页 |
| 2.2.3 液压缸模型建立 | 第27-28页 |
| 2.2.4 推进液压系统模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.3 推进液压系统PID控制仿真 | 第29-34页 |
| 2.3.1 PID控制策略 | 第29页 |
| 2.3.2 AMESim与Matlab的联合仿真 | 第29-30页 |
| 2.3.3 推进压力和速度的控制仿真 | 第30-32页 |
| 2.3.4 推进油缸同步控制仿真 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 推进液压系统BP网络控制策略研究 | 第36-48页 |
| 3.1 先进PID控制 | 第36-40页 |
| 3.2 推进液压系统BP网络PID仿真模型的建立 | 第40-44页 |
| 3.2.1 BP神经网络PID控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.2.2 建立AMESim和Simulink联合仿真模型 | 第43-44页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 推进液压系统多缸同步控制策略研究 | 第48-54页 |
| 4.1 单神经元PID控制 | 第48页 |
| 4.2 基于单神经元PID仿真模型的搭建 | 第48-52页 |
| 4.2.1 单神经元PID控制器的设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 AMESim和Simulink联合仿真模型 | 第50-52页 |
| 4.3 同步控制仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 盾构推进液压控制系统试验分析 | 第54-60页 |
| 5.1 盾构推进测控系统介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 盾构推进压力和流量控制的试验 | 第55-57页 |
| 5.3 推进系统多缸同步控制实验 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |