| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 基于DE-SVM的间接检测技术 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 SRM非线性模型分析 | 第13-20页 |
| 2.1 SRD的结构与原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 SRM的基本架构与原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 常用功率变换器主电路 | 第14-15页 |
| 2.1.3 SRM转子位置检测单元 | 第15页 |
| 2.1.4 控制器单元 | 第15-16页 |
| 2.2 SRM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电动势平衡方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 机械平衡方程式 | 第17-18页 |
| 2.3 SRM非线性曲线计算方法 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于DE-LSSVM的转子位置间接检测方法 | 第20-39页 |
| 3.1 电机转子位置间接检测技术 | 第20页 |
| 3.2 DE-SVM的转子位置检测 | 第20-29页 |
| 3.2.1 支持向理机 | 第20-24页 |
| 3.2.2 最小二乘支持向量机 | 第24-26页 |
| 3.2.3 DE优化算法 | 第26-28页 |
| 3.2.4 DE-LSSVM软测量建模与间接检测 | 第28-29页 |
| 3.3 建模与仿真 | 第29-35页 |
| 3.3.1 仿真软件介绍 | 第30页 |
| 3.3.2 SRD仿真模型 | 第30-35页 |
| 3.3.3 仿真模型的参数选择 | 第35页 |
| 3.4 基于DE-LSSVM的转子位置检测 | 第35-38页 |
| 3.4.1 电机转子位置检测 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 SRM数字系统设计 | 第39-59页 |
| 4.1 设计目标和预期性能指标 | 第39-40页 |
| 4.2 数字控制系统硬件设计 | 第40-47页 |
| 4.2.1 TMS320F240介绍 | 第41-43页 |
| 4.2.2 键盘与显示电路 | 第43-44页 |
| 4.2.3 系统检测与保护电路 | 第44-45页 |
| 4.2.4 CAN通讯电路 | 第45-46页 |
| 4.2.5 RS485通讯接口电路 | 第46页 |
| 4.2.6 外部接口电路 | 第46-47页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 系统主程序的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 速度估算子程序 | 第49-50页 |
| 4.3.3 转子位置间接检测子程序 | 第50-51页 |
| 4.3.4 速度控制中断子程序 | 第51-54页 |
| 4.3.5 PWM脉宽控制中断程序 | 第54-55页 |
| 4.3.6 SPI通讯模块 | 第55页 |
| 4.3.7 A/D采样模块 | 第55-56页 |
| 4.4 转子位置实验波形 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |