| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状和趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状和趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要任务和章节安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 论文的主要任务 | 第12页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 交流异步电机控制系统的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 控制对象 | 第15-16页 |
| 2.2 矢量控制原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 技术背景 | 第16页 |
| 2.2.2 空间矢量定义和设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 (a,b,c)→(α,β)设计(clarke变换) | 第17-18页 |
| 2.2.4 (α,β)→(d,q)设计(Park变换) | 第18页 |
| 2.2.5 矢量控制的基本系统配置 | 第18-19页 |
| 2.2.6 转子磁通位置 | 第19页 |
| 2.2.7 感应电机矢量控制的总体方框图 | 第19-20页 |
| 2.3 交流异步电机控制系统的总体设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 需求分析 | 第20页 |
| 2.3.2 设计架构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 系统设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-25页 |
| 第三章 交流异步电机控制系统的控制器设计 | 第25-55页 |
| 3.1 控制器总体设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 需求分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 总体设计 | 第26页 |
| 3.1.3 主控器件选型与介绍 | 第26-28页 |
| 3.2 硬件设计 | 第28-42页 |
| 3.2.1 TMS320F2811最小系统 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第30-32页 |
| 3.2.3 驱动模块 | 第32-37页 |
| 3.2.4 检测模块 | 第37-40页 |
| 3.2.5 数字量模拟量输入模块 | 第40-41页 |
| 3.2.6 通信模块 | 第41-42页 |
| 3.3 软件设计 | 第42-54页 |
| 3.3.2 软件结构设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 检测模块 | 第43-52页 |
| 3.3.4 驱动模块 | 第52-53页 |
| 3.3.5 驱动保护模块 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 交流异步电机控制系统的通信协议设计 | 第55-67页 |
| 4.1 CAN总线简介 | 第55-56页 |
| 4.2 通信协议设计 | 第56-59页 |
| 4.2.1 通信报文的设计 | 第56-57页 |
| 4.2.2 通信报文格式的制定 | 第57-59页 |
| 4.3 控制器通信模块设计 | 第59-61页 |
| 4.4 监控软件通信模块设计 | 第61-66页 |
| 4.4.1 USB-to-CAN介绍 | 第61页 |
| 4.4.2 VCI介绍 | 第61-63页 |
| 4.4.3 通信模块设计 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 交流异步电机控制系统的监控软件设计 | 第67-77页 |
| 5.1 监控软件整体设计 | 第67-69页 |
| 5.1.1 软件结构的设计 | 第67-68页 |
| 5.1.2 软件功能模块的设计 | 第68页 |
| 5.1.3 软件的开发环境 | 第68-69页 |
| 5.2 监控软件详细设计 | 第69-76页 |
| 5.2.1 数据处理层的设计 | 第69-72页 |
| 5.2.2 界面层的设计 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 交流异步电机控制系统的联调测试 | 第77-85页 |
| 6.1 测试平台搭建 | 第77页 |
| 6.2 软件测试 | 第77-83页 |
| 6.2.1 测试方案的设计 | 第77-78页 |
| 6.2.2 系统启动和通信测试 | 第78页 |
| 6.2.3 控制器重要模块单元测试 | 第78-80页 |
| 6.2.4 系统联调测试 | 第80-83页 |
| 6.2.5 系统稳定性测试 | 第83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 结束语 | 第85-87页 |
| 7.1 设计总结 | 第85页 |
| 7.2 设计展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文和获奖情况 | 第90-91页 |
| 附录 基于本文设计的电机控制系统实现对交流异步电机控制的效果图 | 第91页 |
