航天电缆网自动布线机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动化控制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究工作及内容安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 论文的研究工作 | 第11页 |
| 1.3.2 论文的内容安排 | 第11-14页 |
| 第2章 自动布线机控制系统总体设计方案 | 第14-22页 |
| 2.1 控制系统的设计要求 | 第14-19页 |
| 2.1.1 自动布线机的复位工作 | 第14-17页 |
| 2.1.2 自动布线机的运动参数配置 | 第17-18页 |
| 2.1.3 自动布线机实现布线功能 | 第18-19页 |
| 2.2 自动布线机安全防护措施 | 第19页 |
| 2.3 总体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 自动布线机控制系统软件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 面向对象程序语言Visual C++简介 | 第22-23页 |
| 3.2 控制系统软件界面的设计 | 第23-31页 |
| 3.2.1 软件界面的样式设计 | 第23-29页 |
| 3.2.2 界面的美化 | 第29-31页 |
| 3.3 控制系统软件的功能实现 | 第31-33页 |
| 3.3.1 数据库的调用 | 第31页 |
| 3.3.2 软件控制功能的实现流程 | 第31-33页 |
| 3.4 上位机软件的控制代码 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 自动布线机控制系统硬件设计 | 第34-50页 |
| 4.1 运动控制模块的设计 | 第34-42页 |
| 4.1.1 基于PC运动控制卡的简介 | 第34-36页 |
| 4.1.2 ∑-M系列驱动器的参数设置与调试 | 第36-38页 |
| 4.1.3 运控卡与驱动器的连接 | 第38-41页 |
| 4.1.4 三轴直线插补的运动控制 | 第41-42页 |
| 4.2 基于IO板卡的控制设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 IO板卡的简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于IO板卡的控制 | 第43-46页 |
| 4.3 PLC与气动装置 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 自动布线机控制系统联调 | 第50-58页 |
| 5.1 自动布线机控制系统的硬件构架 | 第50-54页 |
| 5.1.1 控制机箱的设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 控制柜的设计 | 第51-53页 |
| 5.1.3 自动布线机工作台的构架 | 第53-54页 |
| 5.2 自动布线机控制模块的系统联调 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-60页 |
| 6.1 论文研究内容总结 | 第58-59页 |
| 6.2 创新点 | 第59页 |
| 6.3 未来的工作与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
