| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 巷道超前支护设备国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 巷道超前支护设备国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 超前支护设备整体机构的设计 | 第21-34页 |
| 2.1 设备的整体机械机构 | 第21-26页 |
| 2.1.1 超前支护设备的整体机构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 机车运行轨道的特点及机车的爬坡和转弯 | 第22-26页 |
| 2.1.2.1 机车运行轨道的特点 | 第22-25页 |
| 2.1.2.2 机车的爬坡坡度和转弯半径 | 第25-26页 |
| 2.2 机车承载导向机构的设计 | 第26-29页 |
| 2.2.1 机车承载轮的设计 | 第26-28页 |
| 2.2.1.1 机车承载轮的外形尺寸 | 第26-27页 |
| 2.2.1.2 机车承载轮的安装设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 机车导向轮的设计 | 第28-29页 |
| 2.3 超前支护系统的设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 超前支护机构的外形设计 | 第29-31页 |
| 2.3.2 超前支护工作平台的强度分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 超前支护设备的动力系统 | 第34-58页 |
| 3.1 机车驱动装置 | 第34-46页 |
| 3.1.1 驱动装置的设计及其原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 液压缸压力的传递机构设计 | 第36-39页 |
| 3.1.3 驱动部主要零件的选型与设计 | 第39-46页 |
| 3.1.3.1 驱动轮的受力分析 | 第39-41页 |
| 3.1.3.2 马达与驱动轮的选型与设计 | 第41-44页 |
| 3.1.3.3 液压缸的选型与设计 | 第44-46页 |
| 3.2 机车制动装置 | 第46-54页 |
| 3.2.1 煤炭行业标准对单轨吊制动系统的设计要求 | 第46-47页 |
| 3.2.2 行程制动机构的设计与分析 | 第47-51页 |
| 3.2.3 紧急制动机构主要元件的选型设计 | 第51-54页 |
| 3.3 主要零部件的静力学分析 | 第54-57页 |
| 3.3.1 驱动装置主要受力件的静力学分析 | 第54-55页 |
| 3.3.2 制动装置主要受力件的静力学分析 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 超前支护设备液压系统的设计 | 第58-69页 |
| 4.1 机车传动系统的总体方案 | 第58-59页 |
| 4.2 各模块液压系统的设计 | 第59-68页 |
| 4.2.1 液压驱动系统 | 第59-61页 |
| 4.2.2 液压制动系统 | 第61-65页 |
| 4.2.2.1 全液压制动系统原理 | 第61-63页 |
| 4.2.2.2 单轨吊一般制动系统原理 | 第63页 |
| 4.2.2.3 行程制动液压系统的创新设计 | 第63-64页 |
| 4.2.2.4 制动液压系统的总体设计 | 第64-65页 |
| 4.2.3 液压支护系统 | 第65-67页 |
| 4.2.4 整体液压系统 | 第67-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 紧急制动机构的实体建模及仿真分析 | 第69-78页 |
| 5.1 紧急制动机构的三维实体建模 | 第69-71页 |
| 5.1.1 利用SolidWorks建立紧急制动机构三维实体模型 | 第69-70页 |
| 5.1.2 SolidWorks与Adams之间的数据转换 | 第70-71页 |
| 5.2 基于Adams的仿真分析 | 第71-77页 |
| 5.2.1 Adams仿真软件的简介 | 第71-72页 |
| 5.2.2 Adams仿真操作 | 第72-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
