永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变液 | 第11-12页 |
| 1.2.1 磁流变液的性能特点 | 第11页 |
| 1.2.2 磁流变器件的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁体 | 第12-15页 |
| 1.3.1 永磁体的研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 永磁体的工程应用 | 第13-15页 |
| 1.4 永磁体在磁流变器件中的发展 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究目标、研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第15-16页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.5.3 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 磁流变液与磁流变效应原理 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 磁流变液组成 | 第18-20页 |
| 2.2.1 磁性颗粒 | 第18-19页 |
| 2.2.2 载液 | 第19-20页 |
| 2.2.3 添加剂 | 第20页 |
| 2.3 磁流变效应机理 | 第20-23页 |
| 2.4 主要性能参数 | 第23-24页 |
| 2.4.1 力学参数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 物理性能参数 | 第24页 |
| 2.5 磁流变器件的工作模式 | 第24-26页 |
| 2.5.1 挤压模式 | 第25页 |
| 2.5.2 流动模型 | 第25页 |
| 2.5.3 剪切模型 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 圆筒式磁流变制动器工作原理 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 结构形式 | 第27页 |
| 3.3 永磁圆筒式制动器的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.4 电磁圆筒式磁流变制动器工作原理 | 第28-29页 |
| 3.5 数学模型 | 第29-30页 |
| 3.6 理论分析 | 第30-33页 |
| 3.7 电磁流变制动器与永磁流变制动器的比较 | 第33-34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 永磁圆筒式磁流变制动器设计 | 第35-57页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 结构设计的考虑因素 | 第35页 |
| 4.3 机械结构设计 | 第35-42页 |
| 4.3.1 转动部分 | 第35-37页 |
| 4.3.2 密封装置 | 第37-38页 |
| 4.3.3 连接部分 | 第38-39页 |
| 4.3.4 摩擦盘 | 第39-42页 |
| 4.4 电磁式磁路设计 | 第42-44页 |
| 4.5 电磁式磁路仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.6 永磁式磁路设计 | 第46-56页 |
| 4.6.1 磁路设计的基本理论 | 第46-47页 |
| 4.6.2 磁路结构设计 | 第47页 |
| 4.6.3 磁导的计算 | 第47-50页 |
| 4.6.4 磁导模型的建立与分析 | 第50页 |
| 4.6.5 圆筒式磁流变制动器极限转矩的分析 | 第50-52页 |
| 4.6.6 结构参数对传递转矩的影响分析 | 第52页 |
| 4.6.7 结构参数设计与分析 | 第52-53页 |
| 4.6.8 材料的选择 | 第53-56页 |
| 4.6.9 永磁圆筒式磁流变制动器样机基本尺寸 | 第56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 磁场有限元分析 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 有限元分析基本概念 | 第57页 |
| 5.3 有限元分析基本步骤 | 第57-58页 |
| 5.4 永磁圆筒式磁流变制动器磁场有限元分析 | 第58-61页 |
| 5.5 制动器有限元分析 | 第61-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 永磁制动性能实验研究 | 第68-73页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 实验平台的设计 | 第68-69页 |
| 6.3 实验流程 | 第69-70页 |
| 6.3.1 实验目的 | 第69页 |
| 6.3.2 实验方法 | 第69页 |
| 6.3.3 实验器材 | 第69-70页 |
| 6.3.4 实验步骤 | 第70页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第70-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 结论与展望 | 第73-76页 |
| 7.1 结论 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
