基于蓝牙信标和指纹库匹配的室内定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 位置服务 | 第9-10页 |
| 1.1.2 室外与室内定位比较 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 室内定位技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 室内定位算法 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究内容与创新之处 | 第18页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第18-21页 |
| 2 基于蓝牙信标的指纹库定位分析 | 第21-29页 |
| 2.1 蓝牙信标i Beacon分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 iBeacon特点与功能 | 第21-22页 |
| 2.1.2 蓝牙信标iBeacon技术的应用 | 第22-23页 |
| 2.2 基于iBeacon指纹库的定位分析 | 第23-24页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第23页 |
| 2.2.2 定位过程 | 第23-24页 |
| 2.3 基于iBeacon的指纹库定位的关键 | 第24-28页 |
| 2.3.1 离线阶段的关键 | 第25-26页 |
| 2.3.2 在线阶段的匹配定位算法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于蓝牙信标的指纹库建立分析 | 第29-41页 |
| 3.1 i Beacon基站布置 | 第29-32页 |
| 3.2 RSSI采集关键因素 | 第32-35页 |
| 3.2.1 采集方向对RSSI的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.2 采集时间对RSSI的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.3 人员走动对RSSI的影响 | 第34-35页 |
| 3.3 位置参考点的分布 | 第35-36页 |
| 3.4 指纹库预处理 | 第36-40页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| 3.4.2 改进的均值滤波 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于蓝牙信标指纹库的相关性匹配定位算法 | 第41-53页 |
| 4.1 相关性匹配定位算法由来 | 第41-42页 |
| 4.2 相关性匹配定位算法过程 | 第42-49页 |
| 4.2.1 指纹库筛选 | 第43-44页 |
| 4.2.2 相关系数分析 | 第44-47页 |
| 4.2.3 显著性检验 | 第47-48页 |
| 4.2.4 位置预估 | 第48-49页 |
| 4.2.5 位置结果处理 | 第49页 |
| 4.3 相关性匹配与KNN比较分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 相关性系数与欧式距离的关系 | 第49-51页 |
| 4.3.2 误差对比分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 i Beacon定位系统的设计与实现 | 第53-61页 |
| 5.1 i Beacon定位系统介绍 | 第53页 |
| 5.2 定位系统的开发平台 | 第53-55页 |
| 5.2.1 后台服务器的开发平台 | 第53-54页 |
| 5.2.2 移动端的开发平台 | 第54-55页 |
| 5.3 系统的设计与实现 | 第55-59页 |
| 5.3.1 离线建库系统的设计和实现 | 第55-58页 |
| 5.3.2 在线定位系统的设计和实现 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 论文展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第69-70页 |
