| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 开关磁阻电机的应用背景 | 第10页 |
| 1.1.2 矿用电机车的电机选型 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动系统的结构与原理 | 第15-40页 |
| 2.1 开关磁阻电机及其数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的基本结构和原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2 SRD系统功率变换器拓扑结构 | 第21-23页 |
| 2.3 转子位置传感器 | 第23-31页 |
| 2.3.1 6/4极SRM霍尔位置传感器安装和校准方法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 电机转速和转子角度计算 | 第26-28页 |
| 2.3.3 开关磁阻电机的换相控制 | 第28-31页 |
| 2.4 开关磁阻电机控制单元 | 第31-35页 |
| 2.4.1 SRD双闭环控制系统结构 | 第31-32页 |
| 2.4.2 转速调节器设计 | 第32-33页 |
| 2.4.3 电流斩波控制 | 第33-34页 |
| 2.4.4 电机起动和制动 | 第34-35页 |
| 2.5 MATLAB/Simulink建模及仿真 | 第35-39页 |
| 2.5.1 转速、电流双闭环SRD系统建模 | 第35-37页 |
| 2.5.2 仿真实验与结果分析 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 矿用电机车SRD系统硬件设计 | 第40-53页 |
| 3.1 功率变换器主电路设计及选型 | 第41-43页 |
| 3.1.1 功率变换器主电路结构设计 | 第41-42页 |
| 3.1.2 功率开关器件选型 | 第42-43页 |
| 3.2 IGBT驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 3.3 电机绕组电流和直流母线电压监测 | 第44-46页 |
| 3.3.1 电机绕组电流监测电路设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 直流母线电压监测电路设计 | 第45-46页 |
| 3.4 开关磁阻电机控制器设计 | 第46-52页 |
| 3.4.1 矿用电机车驾驶室操作简介 | 第46-47页 |
| 3.4.2 基于TMS320F28335 DSP的控制器整体设计方案 | 第47-48页 |
| 3.4.3 模拟量采样电路设计 | 第48-49页 |
| 3.4.4 位置信号接口电路设计 | 第49-50页 |
| 3.4.5 PWM信号输出电路设计 | 第50-51页 |
| 3.4.6 显示器接口电路设计 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于DSP的开关磁阻电机控制系统软件设计 | 第53-68页 |
| 4.1 DSP主要寄存器的设置 | 第53-55页 |
| 4.2 主程序设计 | 第55-57页 |
| 4.3 定时器中断程序设计 | 第57-58页 |
| 4.4 外部中断程序设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 电机转速计算程序 | 第58-59页 |
| 4.4.2 霍尔信号换相控制程序 | 第59-61页 |
| 4.5 EPWM中断程序设计 | 第61-64页 |
| 4.5.1 转子角度计算程序 | 第61-62页 |
| 4.5.2 转子角度换相控制程序 | 第62页 |
| 4.5.3 电流斩波控制程序 | 第62-64页 |
| 4.6 失电制动功能实现及故障处理程序 | 第64-65页 |
| 4.7 液晶显示子程序 | 第65-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 电机实验及其分析 | 第68-77页 |
| 5.1 实验测试平台 | 第68-69页 |
| 5.2 驱动系统样机测试 | 第69-73页 |
| 5.3 开通角和关断角寻优实验 | 第73-75页 |
| 5.4 现场应用情况 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 中断程序代码 | 第83-95页 |
| 附录B 攻读学位期间所获得的软件著作权 | 第95-96页 |
| 附录C 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第96页 |